[发明专利]用于自动驾驶的陆上运输工具的电液式外力-车辆制动设备

说明书

本发明涉及一种用于自动地在公共道路上驾驶的客车的电液式外力‑车辆制动设备（1）。本发明提出两个彼此独立的外力‑制动压力产生器（2、3），它们中的一个优选是能以机电的方式驱动的外力‑活塞‑缸单元（4）并且它们中的另一个优选具有两个液压泵（22）。每个外力‑制动压力产生器（2、3）具有优选被划分为腔室（9、30）的制动液储存容器（10、28），所述制动液储存容器一起被连接到另一个优选未被划分为腔室的制动液储存容器（31）上。所述另一个制动液储存容器（31）优选具有制动液传感器（33），用该制动液传感器能够确定由于所述外力‑车辆制动设备（1）的任意位置处的不密封性引起的制动液损失。所述制动液储存容器（10、28）通过短的管路引起低的流动阻力并且由此也在制动液冷并且因此黏稠时引起快速的制动压力形成。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的、用于自动地在公共道路上驾驶的陆上运输工具的电液式外力-车辆制动设备。

背景技术

为了进行直至等级4（可以要求驾驶员进行干预）及等级5（最高等级：不需要驾驶员）的自动驾驶，具有冗余的外力-车辆制动设备是必要的，所述外力-车辆制动设备以近乎确定的可能性排除车辆制动设备的完全失灵，而不需要驾驶员的干预。

公开文献DE 10 2014 220 440 A1公开了一种具有两个在液压方面串联的外力-制动压力产生器的电液式外力-车辆制动设备。每个制动压力产生器具有能以电的方式来操控的压力源。液压式车轮制动器被连接到所述两个制动压力产生器中的第二制动压力产生器上并且间接地通过所述第二制动压力产生器被连接到所述两个制动压力产生器中的第一制动压力产生器上。如果所述第一制动压力产生器有功能能力，则通过所述第二制动压力产生器由所述第一制动压力产生器以液压的方式向车轮制动器加载制动压力并且通过这种方式来操纵车轮制动器。由所述第一制动压力产生器来控制或调节制动压力的水平。第二制动压力产生器是被动的。在所述第一制动压力产生器失灵时，所述第二制动压力产生器承担制动工作。

发明内容

具有权利要求1的特征的按本发明的电液式外力-车辆制动设备被设置用于在公共道路上直至等级4和5的自动驾驶。所述电液式外力-车辆制动设备具有两个外力-制动压力产生器，一个或者多个液压式车轮制动器被连接到所述外力-制动压力产生器上。液压式车轮制动器能够被连接到两个外力-制动压力产生器上，和/或所述外力-制动压力产生器具有自已的液压式车轮制动器。所述车辆制动设备的、具有两个以上的外力-制动压力产生器的实施方式也是可能的。用所述外力-制动压力产生器能够产生用于操纵所连接的车轮制动器的制动压力，其中所述制动压力能够用外力-制动压力产生器和/或用制动压力调节阀装置来调节。“调节”在这里也是指控制。在外力-制动压力产生器失灵时，制动、也就是对于被连接到另一个外力-制动压力产生器上的车轮制动器的操纵能够用所述另一个外力-制动压力产生器来进行。

按照本发明，每个外力-制动压力产生器都具有制动液储存容器。此外，所述外力-制动压力设备具有另一个制动液储存容器，所述外力-制动压力产生器的制动液储存容器被连接到所述另一个制动液储存容器上。这在所述外力-车辆制动设备的原则上任意的位置处存在不密封性时提高了按本发明的外力-车辆制动设备的可用性。

在权利要求1中所说明的发明的有利的设计方案和拓展方案是从属权利要求的主题。