[发明专利]控制动力传动系的方法和用于动力传动系的控制装置

权利要求书

1.一种用于动力传动系的控制装置(80、90、100)，包括变速器(40)和具有锁止离合器TC/LUC(20)的变矩器，所述锁止离合器TC/LUC(20)与无级变速传动装置串联地布置，所述控制装置包括提供用以控制所述变矩器的锁止离合器的接合状态的TC/LUC控制信号(P_set)的TC/LUC控制器(C20)，并且包括用于所述TC/LUC控制器的校准的校准设施，其中所述TC/LUC控制器包括开环控制区段(OLC)，以确定被估计来达成预定接合状态的所述TC/LUC控制信号(P_set)的标称控制信号值(P_f)，并且其中所述TC/LUC控制器进一步包括闭环控制区段(CLC)，所述闭环控制区段(CLC)在所述闭环控制区段的激活状态下致使所述TC/LUC控制器发出具有用以最小化实际接合状态和所述预定接合状态之间的偏差的值的所述TC/LUC控制信号(P_set)，其中所述控制装置至少能在包括以下校准阶段的校准模式下操作：

-第一校准阶段，其中所述闭环控制区段(CLC)被禁用，并且所述开环控制区段将所述TC/LUC控制信号的值从初始开环控制信号值逐渐地修改，直到所述TC/LUC控制信号采取检测到所述TC/LUC采取滑移操作模式所针对的停止值(T_stop)，所述初始开环控制信号值是紧接进入所述校准模式之前的所述TC/LUC控制信号(P_set)的值，

-在所述检测之后进入的第二校准阶段，其中所述闭环控制区段(CLC)被启用以将所述TC/LUC控制信号(P_set)的值从所述停止值(P_stop)适配为所述TC/LUC在其下达到所述预定接合状态的所确定的中间值(P_c,lock)，

-在检测到所述预定接合状态之后进入的第三校准阶段，其中所述闭环控制区段被禁用，并且所述开环控制区段根据所述中间值(P_c,lock)与所述标称控制信号值(P_f)之间的差异来被校准。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述预定接合状态是具有以所述TC/LUC所传递的扭矩的当前值维持无滑移操作所需的最小接合程度的所述TC/LUC的状态。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述校准设施在其第三校准阶段中校准所述开环控制区段，以提供将所述TC/LUC维持在比所述预定接合状态更强的接合状态下的TC/LUC控制信号(P_set)。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述校准设施在其第三校准阶段中具有过渡期和平稳期，所述过渡期启用所述开环控制区段以致使所述离合器的接合状态从所述预定接合状态逐渐地改变为所述更强接合状态，所述校准设施在所述平稳期中致使所述开环控制区段将所述离合器维持在所述更强接合状态下。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述闭环控制区段包括积分动作控制组件，并且所述控制信号的中间值利用所述积分动作控制组件来被确定。