[发明专利]控制动力传动系的方法和用于动力传动系的控制装置

说明书

一种用于控制具有锁止离合器单元的变矩器(TC/LUC)的控制方法，包括向TC/LUC提供TC/LUC控制信号(Pset)以将TC/LUC(20)设置成期望的操作模式。该方法包括具有以下步骤的校准规程：‑在反馈控制被禁用的情况下致使TC/LUC从校准规程之前的接合状态逐渐地分离；‑在检测到所监视的TC/LUC的滑移率超过预定阈值之后，启用反馈控制以确定反馈控制信号的代表性值，该反馈控制信号与参考开环控制信号相组合地导致TC/LUC(20)以降低的滑移率操作，‑禁用反馈控制并利用基于代表性值的修改值来修改参考开环控制信号。

技术背景

本发明涉及用于动力传动系的控制装置。

本发明进一步涉及用于控制动力传动系的方法。

本发明更进一步涉及包括该控制装置的动力传动系。

无级变速传动装置中的动力传动系通常包括变矩器/锁止离合器(TC/LUC)、前进档-空挡-倒档离合器(DNR)和变速器。变速器通常被提供作为机械地耦合两个皮带轮的传动带。在正常驱动阶段中，动力传动系的所有元件优选地在无滑移模式下操作，因为滑移操作会导致能量损失并且由此对燃料经济性产生负面影响。尤其应该避免变速器的滑移模式，因为这会导致传动带和/或皮带轮的磨损。这可通过高夹紧水平来达成。另一方面，夹紧水平，尤其是传动带的夹紧水平不应被设置得过高，因为这将意味着充电系统供应不必要得高的驱动电流来维持该高夹紧水平，这也不利于燃料经济性。附加地，将夹紧水平增加到变速器的无滑移操作所需的水平之上往往增加变速器的传动损耗以及由于增大的摩擦而导致的变速器的磨损增加。此外，应当考虑的是，驾驶条件可能例如因道路损坏或车辆的快速制动而突然改变。为了避免变速器在此类情况下的滑移，LUC扭矩容量应设置为低于变速器的扭矩容量的值。从而达成了TC/LUC在要被传递的未预期到的高扭矩的情形中用作熔断器，其通过滑移来吸收未预期到的扭矩，从而避免变速器的滑移。通常被设计为湿式离合器的LUC能够在连续滑移模式下操作而不会损坏。

US2003150683公开了一种用于包括无级变速传动装置和与其串联布置的离合器的动力传动系的控制方法。该控制方法包括如下规程：首先降低离合器的接合压力直到发生滑移，并且随后在检测到滑移之后将离合器的接合压力增大以使离合器重新接合，并通过向离合器被重新接合的接合压力给予过量压力来计算要被确立的离合器的接合压力，使得离合器的所传递的过量扭矩量被设置为比无级变速传动装置的更小。该控制方法涉及离合器的设置中的变化，其可由汽车中的驾驶员或乘客感知并因此降低了驾驶舒适性。

发明内容

第一目的是提供一种用于动力传动系的控制装置，其中因变化的离合器设置所致的不适感的风险被降低。

第二目的是提供一种被布置成以因变化的离合器设置所致的不适感的降低的风险来控制动力传动系的控制方法。

第三目的是提供一种包括改进的控制装置的动力传动系。

根据所述第一目的，提供了一种改进的控制装置。

该改进的控制装置包括TC/LUC控制器，其提供用来控制变矩器的锁止离合器的接合状态的TC/LUC控制信号。TC/LUC控制器包括开环控制区段和闭环控制区段。TC/LUC控制信号可例如被提供给驱动器，该驱动器为被提供以致动TC/LUC的液压控制单元生成电驱动信号。替代地，TC/LUC可在无需介于中间的液压控制单元的情况下被致动，例如通过直接耦合至TC/LUC元件的一个或多个电磁致动器。该控制装置包括用于校准TC/LUC控制器的校准设施。从而可达成TC/LUC控制器的操作被适配成例如归因于磨损和温度变化而在行为上随时间有所改变。开环控制区段被配置成确定标称控制信号值，该标称控制信号值是被预计达成TC/LUC的预定接合状态的控制信号的原始估计值。

TC/LUC控制器进一步包括闭环控制区段。该控制区段被布置成当闭环控制区段被启用时将TC/LUC控制信号适配为使实际接合状态和预定接合状态之间的偏差最小化的值。这样的偏差可例如被检测为滑移率，例如，输入转速与输出转速之间的比率、或输入转速与输出转速之间的差异。