[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其具备：

车体；

速度档开关，其变更上述车体的速度档；

前作业机，其设置在上述车体的前部；

自动刹车装置，其自动地对上述车体施加制动；

车速传感器，其检测上述车体的车速；

姿势检测传感器，其检测上述前作业机的高度；

障碍物检测传感器，其检测存在于上述车体周围的障碍物；以及

控制器，其根据来自上述障碍物检测传感器的检测信号，控制上述自动刹车装置的工作，

其特征在于，

上述控制器在从上述姿势检测传感器检测出的上述前作业机的高度为预定高度以上或者上述车速传感器检测出的车速为预定车速以上，并且由上述障碍物检测传感器检测出障碍物的情况下，限制上述自动刹车装置的制动力。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述作业车辆还具备转向角传感器，该转向角传感器检测方向盘角度，

上述控制器在满足上述转向角传感器检测出的方向盘角度为预定角度以上、上述前作业机的高度为上述预定高度以上、上述车速为上述预定车速以上的条件中的至少一个条件，并且由上述障碍物检测传感器检测出障碍物的情况下，限制上述自动刹车装置的制动力。