[发明专利]安装装置以及安装方法

权利要求书

1.一种安装装置，执行将元件向基板上安装的安装处理，所述安装装置具备：

安装头，具备一个以上拾取所述元件的拾取部，且使拾取的所述元件移动；

存储部，至少存储在所述安装头进行作业的XYZ轴上的第一位置处规定的第一校正值和在与所述第一位置不同的第二位置处规定的第二校正值；以及

控制部，使用存储在所述存储部中的所述第一校正值以及/或者所述第二校正值来执行所述安装处理，

所述安装头配设于升降机构，所述升降机构将该安装头保持在作为所述第一位置的第一高度和与所述第一高度不同的作为所述第二位置的第二高度，

所述存储部存储与所述第一高度和所述拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第一校正值的第一位置校正值和与所述第二高度和该拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第二校正值的第二位置校正值。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，

所述安装头具有使所述拾取部在Z轴上升降的作为所述第一位置的第一升降位置和在与所述第一升降位置不同的位置使所述拾取部升降的作为所述第二位置的第二升降位置，

所述存储部存储与所述第一升降位置和所述拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第一校正值的第一升降校正值和与所述第二升降位置和该拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第二校正值的第二升降校正值。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其中，

所述安装装置具备对所述安装头进行拍摄的摄像部，

所述安装头具有旋转体，所述旋转体以能够绕轴线旋转的方式被支撑且在圆周上配设多个所述拾取部，使所述拾取部向作为所述第一位置的第一旋转位置和与所述第一旋转位置不同的作为所述第二位置的第二旋转位置回转，

所述存储部存储与所述第一旋转位置和所述拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第一校正值的第一旋转校正值和与所述第二旋转位置和该拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第二校正值的第二旋转校正值，

所述控制部使用存储在所述存储部中的所述第一旋转校正值以及/或者所述第二旋转校正值，来进行由所述摄像部拍摄的拍摄图像的选择区域的校正以及/或者所述安装头的所述旋转体的位置的校正，并执行所述安装处理。

4.根据权利要求2所述的安装装置，其中，

所述安装装置具备对所述安装头进行拍摄的摄像部，

所述安装头具有旋转体，所述旋转体以能够绕轴线旋转的方式被支撑且在圆周上配设多个所述拾取部，使所述拾取部向作为所述第一位置的第一旋转位置和与所述第一旋转位置不同的作为所述第二位置的第二旋转位置回转，

所述存储部存储与所述第一旋转位置和所述拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第一校正值的第一旋转校正值和与所述第二旋转位置和该拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第二校正值的第二旋转校正值，

所述控制部使用存储在所述存储部中的所述第一旋转校正值以及/或者所述第二旋转校正值，来进行由所述摄像部拍摄的拍摄图像的选择区域的校正以及/或者所述安装头的所述旋转体的位置的校正，并执行所述安装处理。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的安装装置，其中，

所述安装装置具备搬运部，所述搬运部对所述基板进行搬运，并能够将该基板固定于XY轴上的作为所述第一位置的第一区域和与所述第一区域不同的作为所述第二位置的第二区域，

所述存储部存储与所述第一区域和所述拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第一校正值的第一区域校正值和与所述第二区域和该拾取部的组合对应且用于所述元件的位置校正的作为所述第二校正值的第二区域校正值，

所述控制部使用存储在所述存储部中的所述第一区域校正值以及/或者所述第二区域校正值，来进行由所述搬运部固定的所述基板的位置的校正以及/或者所述安装头的位置的校正，并执行所述安装处理。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其中，

所述搬运部在所述基板的搬运方向上具有所述第一区域和所述第二区域。