[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序

说明书

一种用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。

技术领域

本发明涉及取得移动物体的位置的技术。

背景技术

已经提出了如下技术，其中，诸如运输车辆(例如，AGV(自动引导车辆))之类的移动物体在诸如工厂或仓库之类的环境中自动驾驶。自动驾驶是指允许自动地移动到目的地而无需人驾驶的技术。PTL 1提出了如下方法，其中，移动物体设有用于测量周围物体与该移动物体之间的距离的传感器，并且移动物体使用传感器的测量值来估计移动物体自身的位置。

引文列表

专利文献

PTL 1：日本专利特许公开No.2013-45298

非专利文献

NPL 1：K.Tateno等人CNN-SLAM：Real-time dense monocular SLAM withlearned depth prediction，IEEE Computer Society Conference CVPR，2017年

发明内容

技术问题

但是，PTL 1中公开的估计方法具有如下缺点：随着移动物体的移动距离增大，估计的精度降低，因此难以实现对移动物体的位置的高度可靠的估计。

鉴于上述问题，本发明的目的是以高度可靠的方式取得移动物体的位置。

问题的解决方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种被配置成确定移动物体的位置的信息处理装置，其特征在于，该信息处理装置包括：取得部件，被配置成取得能够识别移动物体的位置的第一处理结果和能够识别移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过对如下图像执行第一处理方法而获得的，该图像是通过使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境而获得的，第二处理结果是通过对如下观察结果执行与第一处理方法不同的第二处理方法而获得的，该观察结果是通过使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体而获得的；以及确定部件，被配置成基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。

发明的有益效果

根据本发明，能够以高度可靠的方式得到移动物体的位置。

附图说明

附图包括在说明书中并构成说明书的一部分，图示了本发明的实施例，并且与说明书一起用于说明本发明的原理。

图1是图示系统配置的图。

图2是图示信息处理系统的功能配置的框图。

图3是图示由信息处理装置执行的处理过程的流程图。

图4是图示由信息处理装置执行的处理过程的流程图。

图5是图示由信息处理系统执行的处理过程的流程图。

图6是图示信息处理系统的GUI的图。

图7是图示信息处理系统的功能配置的框图。

图8是图示由信息处理装置执行的处理过程的流程图。