[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其对车辆的驾驶员的驾驶进行辅助，其特征在于，该驾驶辅助装置具有：

对象物判定部，其根据由拍摄或检测存在于所述车辆周边的实际物体的周边检测部取得的周边信息，判定存在于所述车辆周边且所述驾驶员应该注意的实际物体即对象物；

吸睛刺激图像生成部，其生成看起来从比所述对象物远的位置朝向所述对象物所在的位置移动的吸睛刺激图像；

显示控制部，其使与所述实际物体重叠地显示图像的显示器显示所述吸睛刺激图像；以及

校正部，其从取得所述驾驶员的身体信息的身体信息取得部接收身体信息，根据所述身体信息计算表示针对所述驾驶员感觉到的视觉刺激的身体反应的值，根据表示所述身体反应的值对决定所述吸睛刺激图像的显示状态的显示参数进行校正，以变更所述吸睛刺激图像对所述驾驶员赋予的视觉刺激的程度。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述吸睛刺激图像生成部从比所述对象物远的位置起开始所述吸睛刺激图像的移动，在所述对象物所在的位置处结束所述吸睛刺激图像的移动。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

表示所述身体反应的值包含表示具有所述身体反应的概率的身体反应概率和表示所述身体反应的程度的身体反应水平中的至少一方。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在表示所述身体反应的值为预定的第1阈值以上的情况下，所述校正部对所述显示参数进行校正，以减轻所述吸睛刺激图像对所述驾驶员赋予的所述视觉刺激。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在表示所述身体反应的值小于预定的第2阈值的情况下，所述校正部对所述显示参数进行校正，以强化所述吸睛刺激图像对所述驾驶员赋予的所述视觉刺激。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在表示所述身体反应的值小于预定的第2阈值的情况下，所述校正部不对所述显示参数进行变更。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述校正部具有身体反应计测部，该身体反应计测部根据计测所述驾驶员的面部表情、肌肉紧张、屈肌反射、心率、血压值、视线和驾驶行动中的任意一个以上的变化而得到的结果，计算表示所述身体反应的值。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述校正部使用从提示了所述吸睛刺激图像的时点到所述驾驶员的身体信息出现变化为止的经过时间，判定所述驾驶员感觉到视觉刺激的吸睛刺激图像，对该吸睛刺激图像的所述显示参数进行校正。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述校正部根据提示了所述吸睛刺激图像时所述驾驶员的视点向量，决定与所述视点向量对应的权重值，在对所述显示参数进行校正时使用所述权重值。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述校正部使用基于所述吸睛刺激图像的移动速度、移动距离、移动方向和视点向量的权重值中的一个以上的权重值，进行所述显示参数的调整。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在强化基于所述吸睛刺激图像的视觉刺激的情况下，所述校正部执行提高所述吸睛刺激图像的移动速度、延长所述吸睛刺激图像的移动距离和使所述吸睛刺激图像的移动方向接近朝向车辆的方向中的一个以上的处理，

在抑制基于所述吸睛刺激图像的视觉刺激的情况下，所述校正部执行降低所述吸睛刺激图像的移动速度、缩短所述吸睛刺激图像的移动距离和使所述吸睛刺激图像的移动方向接近朝向远离车辆的位置的方向中的一个以上的处理。