[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

说明书

驾驶辅助装置(100)具有：对象物判定部(111)，其根据由拍摄或检测存在于车辆周边的实际物体的周边检测部(105)取得的周边信息，判定存在于车辆周边且驾驶员应该注意的实际物体即对象物；吸睛刺激图像生成部(112)，其生成看起来从比对象物远的位置朝向对象物所在的位置移动的吸睛刺激图像；显示控制部(113)，其使与实际物体重叠地显示图像的显示器(107)显示吸睛刺激图像；以及校正部(116)，其从取得驾驶员的身体信息的身体信息取得部(109)接收身体信息，根据身体信息计算表示针对驾驶员感觉到的视觉刺激的身体反应的值，根据表示身体反应的值对决定吸睛刺激图像的显示状态的显示参数进行校正，以变更吸睛刺激图像对驾驶员赋予的视觉刺激的程度。

技术领域

本发明涉及用于向车辆的驾驶员提示看起来从比存在于车辆周边的对象物远的位置朝向对象物的位置移动的吸睛刺激图像的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。

背景技术

已提出如下的装置：根据车辆的驾驶员的意识水平的程度，以与存在于车辆周边的障碍物即对象物重叠的方式显示增强图像，由此，将驾驶员的视线明确地诱导至对象物(例如参照专利文献1)。

此外，已提出如下的装置：使用很难与存在于车辆周边的吸睛对象物进行识别的刺激(例如亮度图像)来诱导车辆的驾驶员的视线，由此，进行视线诱导而不使驾驶员意识到视线被诱导(例如参照专利文献2)。

另外，在本申请中，“吸睛”意味着吸引人的视线。此外，“吸睛性”表示吸引人的注意的程度，也被称作“关注性”。此外，“吸睛性高”表示吸引人的视线的能力高，也被称作“引人注目”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-061257号公报(例如第0004～0008段)

专利文献2：日本特开2014-099105号公报(例如第0039、0058段)

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的装置中，以与实际物体即对象物重叠的方式显示增强图像，因此，驾驶员强烈地识别到视线被诱导的事实，其结果是，很难产生驾驶员过于相信自身的注意力的状况。但是，在持续使用该装置的情况下，驾驶员可能不具有要以自身的注意力察觉对象物的意识。

此外，在专利文献2记载的装置中，以与吸睛对象物重叠的方式显示亮度图像，因此，驾驶员可能不具有要以自身的注意力察觉对象物的意识。此外，使用很难识别的亮度图像诱导驾驶员的视线，因此，驾驶员识别出仅以自身的注意力察觉到对象物(即错误地认为仅以自身的注意力察觉到对象物)，容易产生过于相信自身的注意力的状况。在驾驶员过于相信自身的注意力的情况下，驾驶员要以自身的注意力察觉对象物的意识降低。

此外，专利文献1、2中的视线诱导用图像有时无法对驾驶员提供适当强度的视觉刺激。

本发明正是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，提供如下的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序：通过吸睛刺激图像对车辆的驾驶员赋予适当强度的刺激，由此能够将驾驶员的视线诱导至对象物，并且，能够防止驾驶员要以自身的注意力察觉对象物的意识降低。

用于解决课题的手段