[发明专利]雾确定装置、雾确定方法和计算机能读取的存储介质

说明书

点数据取得部(21)取得由光传感器(41)得到的表示反射点的点数据的集合，该光传感器(41)接收放射出的光束由反射点反射后的反射光。点数据是1次点数据和2次点数据的组，该1次点数据表示针对某个光束的反射点即1次反射点，该2次点数据表示针对某个光束的反射光的强度比1次反射点低的反射点即2次反射点。雾确定部(22)根据与取得的集合中包含的点数据有关的1次反射点与2次反射点之间的距离的分布，确定雾的浓度。

技术领域

本发明涉及确定雾的浓度的技术。

背景技术

在专利文献1中记载有判定是否在车辆的周边产生雾的技术。

在专利文献1中，向车辆的周边发送电磁波，根据其反射波确定反射点。被确定的多个反射点之间的距离在一定范围内的反射点被分类成一个片段。当在通过第1反射点的片段即第1片段的电磁波的扫描线上存在第2反射点的比率较高的情况下，判定为第1片段是雾。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-42177号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1记载的技术中，在雾较浓的情况下，透过雾的电磁波减少，因此，在通过第1片段的电磁波的扫描线上存在第2反射点的比率降低。因此，很难确定产生雾。

本发明的目的在于，适当地确定雾的浓度。

用于解决课题的手段

本发明的雾确定装置具有：点数据取得部，其取得由光传感器得到的表示反射点的点数据的集合，所述光传感器接收放射出的光束由所述反射点反射后的反射光，所述点数据是表示1次反射点的1次点数据和表示2次反射点的2次点数据的组，该1次反射点是针对某个光束的反射点，该2次反射点是针对所述某个光束的反射光的强度比所述1次反射点低的反射点；以及雾确定部，其根据与由所述点数据取得部取得的所述集合中包含的所述点数据有关的所述1次反射点与所述2次反射点之间的距离的分布，确定雾的浓度。

发明效果

在本发明中，根据1次反射点与2次反射点之间的距离的分布，确定雾的浓度。1次反射点与2次反射点之间的距离的分布根据雾的浓度而变化，因此，能够适当地确定雾的浓度。

附图说明

图1是实施方式1的雾确定装置10的结构图。

图2是示出实施方式1的雾确定装置10的整体动作的流程图。

图3是实施方式1的点数据的说明图。

图4是实施方式1的雾确定处理的流程图。

图5是实施方式1的雾确定处理的说明图。

图6是变形例1的雾确定装置10的结构图。

图7是示出实施方式2的雾确定装置10的整体动作的流程图。

图8是实施方式2的产生雾时的点数据的说明图。

图9是实施方式2的雾确定处理的流程图。

图10是实施方式2的方差计算处理的说明图。

图11是实施方式3的雾确定装置10的结构图。

图12是示出实施方式3的雾确定装置10的整体动作的流程图。

图13是实施方式4的雾确定装置10的结构图。

图14是示出实施方式4的雾确定装置10的整体动作的流程图。

图15是实施方式4的阈值设定处理的说明图。