[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

控制单元，所述控制单元基于当由图像采集装置连续地采集的多个图像中的每个图像被采集时由陀螺仪传感器获取的图像采集装置的信息，从所述多个图像选择基准图像，并且在执行与基准图像的对准时，将剩余的图像叠加在基准图像上，以将所述多个图像组合到一个图像中，

其中，所述控制单元基于从在所述多个图像中的每个图像被采集时由所述陀螺仪传感器在一个曝光时间期间多次获取的图像采集装置的多个角速率计算的角度的最大值和最小值的差的平方和来计算表示所述多个图像中的每个图像的模糊幅度的指数，并且选择具有由所述指数表示的最小的模糊幅度的图像作为基准图像，按所述指数的升序将所述剩余的图像叠加在基准图像上，以组合所述多个图像。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元将图像采集装置的图像采集方向上的轴设置为滚动轴，并且使用相对于俯仰轴或偏航轴的角速率中的至少一个来计算所述指数，俯仰轴和偏航轴与滚动轴正交。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述控制单元根据来自用户的图像采集指令的类型，在相对于滚动轴、俯仰轴和偏航轴的角速率之中选择要使用哪个角速率。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，在所述控制单元接收到图像采集装置围绕作为旋转轴的偏航轴或俯仰轴旋转的所述类型的图像采集指令的情况下，所述控制单元使用所述角速率之中的至少相对于俯仰轴和偏航轴的角速率来计算所述指数。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，在所述控制单元接收到图像采集装置围绕作为旋转轴的滚动轴旋转的所述类型的图像采集指令的情况下，所述控制单元使用所述角速率之中的至少相对于滚动轴的角速率来计算所述指数。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元将所述剩余的图像之中的具有等于或小于预定阈值的所述指数的图像叠加在基准图像上。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元根据所述指数设置权重，并且在将所述权重应用于所述多个图像的每个指数之后，将所述剩余的图像叠加在基准图像上。

8.一种由处理器执行的信息处理方法，所述方法包括：

基于当由图像采集装置连续地采集的多个图像中的每个图像被采集时由陀螺仪传感器获取的图像采集装置的信息，从所述多个图像选择基准图像，并且在执行与基准图像的对准时，将剩余的图像叠加在基准图像上，以将所述多个图像组合到一个图像中，

其中，基于从在所述多个图像中的每个图像被采集时由所述陀螺仪传感器在一个曝光时间期间多次获取的图像采集装置的多个角速率计算的角度的最大值和最小值的差的平方和来计算表示所述多个图像中的每个图像的模糊幅度的指数，并且选择具有由所述指数表示的最小的模糊幅度的图像作为基准图像，按所述指数的升序将所述剩余的图像叠加在基准图像上，以组合所述多个图像。

9.一种存储用于使计算机用作控制单元的程序的存储介质，

所述控制单元基于当由图像采集装置连续地采集的多个图像中的每个图像被采集时由陀螺仪传感器获取的图像采集装置的信息，从所述多个图像选择基准图像，并且在执行与基准图像的对准时，将剩余的图像叠加在基准图像上，以将所述多个图像组合到一个图像中，

其中，所述控制单元基于从在所述多个图像中的每个图像被采集时由所述陀螺仪传感器在一个曝光时间期间多次获取的图像采集装置的多个角速率计算的角度的最大值和最小值的差的平方和来计算表示所述多个图像中的每个图像的模糊幅度的指数，并且选择具有由所述指数表示的最小的模糊幅度的图像作为基准图像，按所述指数的升序将所述剩余的图像叠加在基准图像上，以组合所述多个图像。