[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质

说明书

[问题]提供一种能够进一步改进在MFNR期间减小图像的噪声或模糊的效果的信息处理装置。[解决方案]该信息处理装置设置有控制单元，基于在各图像的成像期间由惯性传感器获得的关于成像装置的信息，从由成像装置连续成像的多个图像中选择基准图像，并且通过与基准图像的对准将剩余的图像组合到一个图像中。

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

在一般的相机中，采集的图像的图像质量由快门速度、ISO灵敏度和光圈值的组合确定。在相机被安装在现在被广泛使用的智能电话中的情况下，可以通过适当地设置快门速度和ISO灵敏度来采集具有更好的图像质量的图像。例如，当快门速度被设置为慢时，曝光时间变更长，以使得更明亮的图像被采集。然而，相机抖动发生，或者移动对象是模糊的。另外，当ISO灵敏度被设置为高时，更明亮的图像被采集，而噪声也增大。因此，权衡关系在快门速度和ISO灵敏度的设置中发生，也就是说，当在设置中追求高图像质量时，模糊发生，或者噪声增大。

就此，一般使用被称为多帧降噪(MFNR)并且可以通过组合多个图像来降低噪声的组合图像技术。在MFNR中，连续地采集的多个图像被叠加以被组合到一个图像中。即使在具有高ISO灵敏度和很多噪声的图像中，也可以通过使用多个图像求取平均来降低噪声。注意，以下专利文献1公开了能够在组合多个图像的图像采集装置中延长曝光时间的技术。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2018-011162 A

发明内容

本发明要解决的问题

在现有的MFNR中，在连续地采集的多个图像中的第一个图像上，顺序地叠加随后的图像。然而，以这样的简单的叠加方式，存在以下问题，即在第一个图像是具有模糊的图像的情况下，模糊仍存在于通过执行叠加处理而获得的最终图像中。

因此，本公开提出了能够进一步增强减小MFNR时的图像中的模糊或噪声的效果的新的改进的信息处理装置、信息处理方法和程序。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置包括控制单元，所述控制单元基于当由图像采集装置连续地采集的多个图像中的每个图像被采集时惯性传感器获取的图像采集装置的信息，从所述多个图像中选择基准图像，并且在执行与基准图像的对准时，将剩余的图像叠加在基准图像上，以将所述图像组合到一个图像中。

另外，根据本公开，提供了一种由处理器执行的信息处理方法，所述方法包括基于当由图像采集装置连续地采集的多个图像中的每个图像被采集时惯性传感器获取的图像采集装置的信息，从所述多个图像选择基准图像，并且在执行与基准图像的对准时，将剩余的图像叠加在基准图像上，以将所述图像组合到一个图像中。

另外，根据本公开，提供了一种用于使计算机用作控制单元的程序，所述控制单元基于当由图像采集装置连续地采集的多个图像中的每个图像被采集时惯性传感器获取的图像采集装置的信息，从所述多个图像选择基准图像，并且在执行与基准图像的对准时，将剩余的图像叠加在基准图像上，以将所述图像组合到一个图像中。

本发明的效果

如上所述，根据本公开，可以进一步增强减小MFNR时的图像中的模糊或噪声的效果。

注意，上述效果不一定是限制性的，并且与以上效果结合或者代替以上效果，可以实现本说明书中所示的任何效果、或者从本说明书可以理解的其他效果。

附图说明

图1是例示说明根据本公开的实施例的移动终端的旋转轴的定义的说明图。

图2是例示说明根据实施例的移动终端的配置例子的框图。