[发明专利]车辆行驶辅助方法及车辆行驶辅助装置在审
| 申请号： | 201880091012.6 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111989727A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 方芳;山口翔太郎 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 辅助 方法 装置 | ||
1.一种车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助方法，基于朝向交叉路口在道路上行驶的其他车辆和与其他车辆不同的周围物体的预测行进路，辅助本车辆的行驶，其特征在于，
检测朝向所述交叉路口在所述道路上行驶的所述周围物体，
在所述其他车辆追随所述周围物体的情况下，代替所述其他车辆的预测行进路，基于所述周围物体的预测行进路，辅助所述本车辆的行驶。
2.如权利要求1所述的车辆行驶辅助方法，其特征在于，
在所述其他车辆没有追随所述周围物体的情况下，预测所述其他车辆不会在所述交叉路口向比所述道路的宽度方向的中央更靠所述周围物体侧的方向拐弯。
3.如权利要求1或2所述的车辆行驶辅助方法，其特征在于，
在直至所述交叉路口为止的距离为比规定阈值长的区间，当所述其他车辆以一定的速度超过所述周围物体的情况下，预测所述其他车辆不会在所述交叉路口向比所述道路的宽度方向的中央更靠所述周围物体侧的方向拐弯。
4.如权利要求1～3中任一项中所述的车辆行驶辅助方法，其特征在于，
在直至所述交叉路口为止的距离为比规定阈值长的区间，当所述其他车辆在加速的同时超过所述周围物体的情况下，预测所述其他车辆不会在所述交叉路口向比所述道路的宽度方向的中央更靠所述周围物体侧的方向拐弯。
5.一种车辆行驶辅助装置，基于朝向交叉路口在道路上行驶的其他车辆和与其他车辆不同的周围物体的预测行进路，辅助本车辆的行驶，其特征在于，具备：
传感器，其检测朝向所述交叉路口在所述道路上行驶的所述周围物体；
控制电路，其在所述其他车辆追随所述周围物体的情况下，代替所述其他车辆的预测行进路，基于所述周围物体的预测行进路，辅助所述本车辆的行驶。
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