[发明专利]用于玻璃刮拭器系统的驱动单元

权利要求书

1.用于尤其机动车的玻璃刮拭器系统(1)的驱动单元，包括：

- 带有转子和多个用于提供定子磁场的相绕组的电子整流式驱动马达(5)；

- 反向传动机构(6)，该反向传动机构与所述驱动马达(5)的转子联结，以为了在所述转子转动时在带有交替的方向的摆动运动中操控刮拭器单元(7)的一个或多个刮拭器臂(71)；

- 功率单元(4)，该功率单元构造成取决于控制信号将相电压提供到所述驱动马达(5)处且该功率单元具有用于测量通过所述相绕组的相电流的装置；

- 控制单元(3)，该控制单元构造成，

ｏ 取决于所述相电流执行所述驱动马达(5)的转子的转子位置的无传感器的位置探测，

ｏ 取决于所述转子位置产生所述控制信号以为了提供驱动力矩，且

ｏ 取决于预设的运行功能执行转速调节。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述控制单元(3)构造成，产生作为脉冲宽度调制信号的所述控制信号，以为了借助于所述功率单元(4)预设可变的相电压。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中所述控制单元(3)构造成，为了开启所述玻璃刮拭器系统(1)，预设控制信号以用于通过所述相绕组产生预先确定的旋转场，且在所述驱动马达(5)启动之后基于无传感器的位置探测开启转速调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动单元，其中所述控制单元(3)构造成，取决于所述相电流执行阻塞识别以用于识别所述驱动马达(5)的阻塞。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动单元，其中所述控制单元(3)构造成，取决于所述相电流和施加的所述相电压执行针对所述驱动马达(5)的温度的温度检测。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动单元，其中所述控制单元(3)构造成，使所述预设的运行功能与所述驱动马达(5)的转子的理论转速相关联且取决于所述理论转速执行所述转速调节。

7.玻璃刮拭器系统(1)，带有根据权利要求1至6中任一项所述的驱动单元和刮拭器单元(7)。