[发明专利]用于玻璃刮拭器系统的驱动单元

说明书

本发明涉及一种用于尤其机动车的玻璃刮拭器系统(1)的驱动单元，包括：‑带有转子和多个用于提供定子磁场的相绕组的电子整流式驱动马达(5)；‑反向传动机构(6)，其构造成在带有交替的方向的摆动运动中操控刮拭器单元(7)的一个或多个刮拭器臂(71)；‑功率单元(4)，其构造成取决于控制信号将相电压提供到驱动马达(5)处且其具有用于测量通过相绕组的相电流的装置；‑控制单元(3)，其构造成，ｏ取决于相电流执行驱动马达(5)的转子的转子位置的无传感器的位置探测，ｏ取决于转子位置产生控制信号以为了提供驱动力矩，且ｏ取决于预设的运行功能执行转速调节。

技术领域

本发明涉及带有电的驱动单元的玻璃刮拭器系统(Scheibenwischersystem，有时称为风挡雨刷系统)，且尤其涉及保证恒定的刮拭运行而不提高结构耗费的措施。

背景技术

原则上在玻璃刮拭器系统中的驱动单元根据带有反向运行(Reversierbetrieb，有时称为换向运行)的驱动单元和带有反向传动机构(Reversiergetriebe，有时称为换向传动机构)的回转转子式驱动器(Rundläuferantriebe)而区分。在带有反向运行的驱动单元中大量的控制或者调节是必要的，所述控制或者调节识别终端位置且引起驱动马达的转动方向反转。这需要高耗费的位置探测，以为了确定终端位置以用于确定转动方向反转的时间点。

另一方面，借助于反向传动机构驱动玻璃刮拭器系统的驱动单元通常构造成带有回转转子式马达(Rundläufermotor)。用于位置识别的高的耗费是不必要的，因为刮拭区域通过反向传动机构预设。通常使用简单的电刷整流式(bürstenkommutierte，有时称为电刷换向式)直流马达作为回转转子式马达，其转速显著地取决于由刮拭片的刮拭位置决定的刮拭阻力和车载电网电压(Bordnetzspannung)。这通常导致非常不平稳的刮拭运行，这至少可引起驾驶员烦躁。

此外为了设定不同的速度级别，这样的驱动马达需要使用继电器，以为了经由不同的串联电阻(Vorwiderstand，有时称为附加电阻)或多个作用到整流子(Kommutator，有时称为换向器)上的滑动触头施加供应电压到驱动马达处。这需要高的构件耗费且此外可在串联电阻中造成高的功率损失。

从出版物DE 22 182 35中例如已知一种用于直流马达的转速调节，该直流马达尤其还可用在玻璃刮拭器系统中。转速调节通过电刷整流式直流马达的脉冲宽度调制进行，其中可通过选择占空比(Tastverhältnis)设定施加在直流马达处的有效的供应电压。

从出版物DE 10 2005 019 853 A1中已知一种带有直接驱动马达的玻璃刮拭器系统。驱动马达可构造为不含电刷的直流马达，结合位置传感器操控该直流马达，以为了设定刮拭器臂的速度且使定位刮拭器臂成为可能。

发明内容

本发明的任务是，提供一种改善的用于玻璃刮拭器系统的驱动单元供使用，该驱动单元可以小的耗费实现，其中实现预设的连续的刮拭速度和分级的刮拭速度调节的常见的功能。

该任务通过根据权利要求1的用于玻璃刮拭器系统的驱动单元以及通过根据并列的权利要求的玻璃刮拭器系统解决。

另外的设计方案在从属权利要求中给出。

根据第一方面，设置一种用于尤其机动车的玻璃刮拭器系统的驱动单元，包括：

- 带有转子和多个用于提供定子磁场的相绕组的电子整流式驱动马达；

- 反向传动机构，该反向传动机构与驱动马达的转子联结，以为了在转子转动时在带有交替的方向的摆动运动中操控刮拭器组件的一个或多个刮拭器臂；

- 功率单元，该功率单元构造成取决于控制信号将相电压提供到驱动马达处且该功率单元具有用于测量通过相绕组的相电流的装置；

- 控制单元，该控制单元构造成，