[发明专利]车辆搭载设备

说明书

车载搭载设备具备：第一电压转换电路，其将从第一电力供给电路供给的电力的电压转换成第一规定电压；第一控制电路，其利用从第一电压转换电路供给的电力而工作，输出第一促动器指令信号；第一促动器，其基于第一促动器指令信号进行动作；第二电压转换电路，其将从第二电力供给电路供给的电力的电压转换成第二规定电压；第二控制电路，其利用从第二电压转换电路供给的电力而工作，输出第二促动器指令信号；第二促动器，其基于第二促动器指令信号进行动作。

技术领域

本发明涉及车辆搭载设备，详细而言涉及向车辆搭载设备的控制电路供给电力的技术。

背景技术

专利文献1中公开了一种具备电动动力转向以及油压动力转向的动力转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015－160447号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

例如，在成为使上述电动动力转向冗余化并具备对第一辅助马达进行控制的第一控制电路和对第二辅助马达进行控制的第二控制电路的系统时，如果想要将所述冗余系统应用于电源电压不同的多个车型，则存在如果不按照电源电压分别制作控制电路就无法使控制电路正常地进行动作的问题。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的目的在于提供一种无论电源电压如何都能够使冗余系统的控制电路进行动作的车载搭载设备。

根据本发明的一个实施方式，在其一个方案中，车载搭载设备具备：第一电压转换电路，其将从第一电力供给电路供给的电力的电压转换成第一规定电压；第一控制电路，其利用从所述第一电压转换电路供给的所述第一规定电压的电力而工作，输出第一促动器指令信号；第一促动器，其基于所述第一促动器指令信号进行动作；第二电压转换电路，其将从第二电力供给电路供给的电力的电压转换成第二规定电压；第二控制电路，其利用从所述第二电压转换电路供给的所述第二规定电压的电力而工作，输出第二促动器指令信号；第二促动器，其基于所述第二促动器指令信号进行动作。

根据本发明的一个实施方式，各控制电路利用从电压转换电路供给的电力来工作，因此即使电源电压不同也能够使各控制电路进行动作。

附图说明

图1是车辆的动力转向装置的系统图。

图2是动力转向装置的控制器的功能框图。

图3是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图4是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图5是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图6是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图7是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图8是表示在图7的系统结构中应用的电源电压的监视处理的流程图。

图9是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图10是表示在图9的系统结构中应用的电源电压的监视处理的流程图。

图11是表示在图9的系统结构中应用的电源电压的监视处理的流程图。

图12是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图13是表示在图12的系统结构中应用的电源电压的监视处理的流程图。

图14是表示冗余系统控制器的一个方案的图。

图15是表示在图14的系统结构中应用的电源电压的监视处理的流程图。