[发明专利]编码器、电动机及编码器的组装方法

权利要求书

1.一种编码器的组装方法，该编码器具有：圆盘，其与电动机的轴连接；编码器基板，其设置有对所述圆盘的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件，其将所述编码器基板以与所述圆盘相对的状态进行保持；编码器罩，其将所述编码器基板及所述编码器基板保持部件覆盖，形成有引线取出口；连接器，其设置于所述引线取出口；以及基座部，其设置所述编码器基板保持部件及所述编码器罩，

该编码器的组装方法的特征在于，具有下述工序：

将向所述电动机传输电力的电动机引线引入所述基座部之上；

将所述编码器基板及所述编码器基板保持部件安装于所述基座部；

将向所述旋转角检测部供给电力及信号的编码器引线与所述编码器基板连接；

将所述编码器引线及所述电动机引线穿过所述引线取出口；

使所述编码器罩覆盖所述编码器基板及所述编码器基板保持部件；

将所述编码器罩固定于所述基座部；

将所述编码器引线及所述电动机引线连接于所述连接器；以及

在所述引线取出口设置所述连接器，

在使所述编码器罩覆盖所述编码器基板及所述编码器基板保持部件的工序中，在所述编码器基板及所述编码器基板保持部件的至少一方的外缘部所形成的缺损部配置所述电动机引线或所述编码器引线。

2.根据权利要求1所述的编码器的组装方法，其特征在于，

至少在所述编码器基板形成所述缺损部，

在将所述编码器罩固定于基座部的工序中，使所述缺损部和所述引线取出口相对而将所述编码器罩固定于所述基座部后，从所述编码器基板的所述缺损部取出所述电动机引线。