[发明专利]编码器、电动机及编码器的组装方法

说明书

编码器(51)具有：圆盘(1a)，其与轴(21)连接；编码器基板(1)，其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件(2)，其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持；编码器罩(3)，其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖，形成有引线取出口(3a)；连接器(31)，其设置于引线取出口(3a)；以及编码器托架(6)，其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3)，在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部，缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。

技术领域

本发明涉及对旋转角进行检测的编码器及具有该编码器的电动机以及编码器的组装方法。

背景技术

对电动机的旋转角进行检测的编码器，是通过编码器罩对与电动机的轴进行连接的圆盘、以及安装有对圆盘的旋转角进行检测的电子部件的编码器基板进行覆盖而构成的。编码器要求减少延伸至外部的配线根数的省配线化和小型化。在将编码器一体化的电动机中，在编码器的内部将电动机引线和编码器引线绕引而汇总，从编码器引出1根线缆而实现了编码器的省配线化。在这里，电动机引线是向电动机传输电力的电线，编码器引线是向编码器传输电力及信号的电线。

在专利文献1中公开了下述构造的编码器，其将电动机引线与编码器基板连接，将兼具电动机引线及编码器引线的引线从编码器基板引出。

专利文献1：日本特开平8－251852号公报

发明内容

在专利文献1中公开的构造的编码器，需要在编码器基板的径向外侧新设置对配线进行绕引的构造，导致由编码器基板的扩大引起的编码器罩直径的扩大。即，在专利文献1中公开的编码器的省配线化和小型化处于折衷的关系。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够兼顾省配线化和小型化的编码器。

为了解决上述的课题，并达到目的，本发明具有：圆盘，其与轴连接；编码器基板，其设置有对圆盘的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件，其将编码器基板以与圆盘相对的状态进行保持；编码器罩，其将编码器基板及编码器基板保持部件覆盖，形成有引线取出口；连接器，其设置于引线取出口；以及基座部，其设置编码器基板保持部件及编码器罩。在编码器基板及编码器基板保持部件的至少一方的外缘部形成有缺损部。缺损部是比在编码器罩内绕引而连接于连接器的引线的剖面形状大的形状。

发明的效果

根据本发明，具有能够提供兼顾了省配线化和小型化的编码器这样的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的编码器的分解斜视图。

图2是实施方式1所涉及的编码器的剖视图。

图3是实施方式1所涉及的编码器基板、编码器基板保持部件及编码器托架的放大图。

图4是表示实施方式1所涉及的编码器的组装方法的流程的流程图。

图5是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装编码器基板及编码器基板保持部件之前的状态的图。

图6是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装编码器基板及编码器基板保持部件的作业的斜视图。

图7是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装编码器基板及编码器基板保持部件的作业的俯视图。

图8是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器托架安装了编码器基板及编码器基板保持部件后的状态的图。

图9是表示实施方式1所涉及的编码器的在编码器基板连接有编码器引线的状态的斜视图。