[发明专利]用于检查容器的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检查容器(10)的方法，其中，所述容器(10)由输送装置(2)沿着预定的输送路径输送，并且其中在所述容器的输送期间，图像拍摄装置(4)获取所述容器(10)的至少一个区域的至少一个空间分辨的检查图像，

其特征在于，

控制所述空间分辨图像的检查图像拍摄的触发，其中，根据所述容器的图像的触发图像拍摄进行所述控制。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述触发图像拍摄由所述图像拍摄装置执行。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述触发图像拍摄和所述检查图像拍摄至少在一个表征所述图像拍摄的参数方面有所不同。

4.根据前述权利要求的方法，

其特征在于，

所述参数是从一组参数中选择的，这组参数包括所拍摄图像的分辨率、容器所拍摄区域的大小、所拍摄图像的颜色深度、图像刷新率、例如照明强度、照明颜色或照明方向的照明参数等。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

根据所述容器的输送速度和/或路径来控制所述检查图像拍摄。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

至少在检查图像的拍摄期间和/或触发图像的拍摄期间，所述容器有时被照亮。

7.根据前述权利要求的方法，

其特征在于，

在检查图像的拍摄期间，所述容器以脉冲方式被照亮。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

对于触发拍摄的执行在时间上和/或空间上检测所述容器的位置。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

根据触发条件执行检查图像拍摄的触发，其中优选地，所述触发条件是从一组触发条件中选择的，这组触发条件包括触发图像部分中的平均亮度的变化、图像部分中的单个像素的对比度的变化、单个像素的图像亮度的方差和/或空间频率的变化、特定图案的检测和/或特定颜色的检测。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，

其特征在于，

进行多个触发图像拍摄，并且尤其是周期性地重复多个触发图像拍摄。

11.一种用于检查容器(10)的设备(1)，其具有沿着预定的输送路径输送容器(10)的输送装置，其具有第一图像拍摄装置(4)，所述第一图像拍摄装置(4)适合并用于拍摄至少一个在容器(10)的输送期间容器(10)的至少一个区域的空间分辨的检查图像，其中，设备(1)包括触发装置(4)，所述触发装置(4)适合并且用于控制空间分辨的图像的检查图像拍摄的触发，

其特征在于，

所述触发装置具有至少一个图像拍摄装置(4)，尤其是第一图像拍摄装置，所述第一图像拍摄装置适合并且用于在所述容器输送期间拍摄所述容器(10)的触发图像。

12.根据权利要求10所述的设备(1)，

其特征在于，

所述图像拍摄装置可在至少两种图像拍摄模式之间切换，其中在第一图像拍摄模式下能够拍摄检查图像，在第二图像拍摄模式下能够拍摄触发图像。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述设备(1)具有另一个检测装置(12)，所述另一个检测装置(12)适合并用于检测所述容器(10)沿所述输送路径的位置。

14.根据前述权利要求中的至少一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述设备(1)具有至少一个照明装置(8)，所述照明装置(8)适于并且用于至少在图像拍摄期间照亮所述容器。