[发明专利]用于检查容器的方法和设备

说明书

一种用于检查容器(10)的方法，其中，通过输送装置(2)沿着预定的输送路径输送容器(10)，并且其中在容器的输送期间，图像拍摄装置(4)获取容器(10)的至少一个区域的至少一个空间分辨的检查图像。根据本发明，控制该空间分辨的图像的检查图像拍摄的触发，其中，根据容器的图像的触发图像拍摄来进行该控制。

技术领域

本发明涉及一种用于检查容器的方法和设备。

背景技术

从现有技术中早就知道这样的方法和设备。通常，容器通过输送装置特别是单独地输送。在输送过程中，会通过照相机观察这些容器，以检测某些特征，例如错误粘贴的标签、容器口部或底部的缺陷。

发明内容

因此，本发明涉及具有视频系统的机器，特别是在饮料生产工业领域中，其用于检查，控制，驱动，对准和/或分类容器或单元包装。此外，本发明还涉及用于控制机器和系统功能的传感器。如上所述，示例包括在空容器检查设施中进行底部，口部或侧壁的检查。然而，此外，本发明还可以用于控制标签的密封或填充水平，例如在填充或贴标签机之后或在容器分类领域中，例如在清洁机之前。

除了输送装置和图像拍摄装置之外，这种机器通常还具有多个触发系统，例如光栅系统，其用于确保在正确的时刻触发容器的图像拍摄。在现有技术已知的实施例中，还已知直接通过触发单元(并结合光栅)来触发图像拍摄。这种方法的缺点在于，这种触发或光栅单元需要装配空间，特别是图像拍摄装置上游的装配空间。此外，触发单元或其各个传感器必须连接到输送装置，尤其必须进行布线。另外，该触发单元通常还具有机构和一个或多个传感器，因此导致购买和安装的成本因素。此外，各个传感器还需要重新调整，尤其还需要定期清洁。

由于磨损，例如由于输送链的延长，通常还必须重新调整这种跟踪系统的参数，以保持适当的触发。

另外，传感器装置可能由于例如缺陷或缺乏清洁而失效，从而使整个工厂的生产瘫痪。

此外，在许多情况下，触发单元需要进行高度调节，例如以始终在最佳竖直位置以不同的容器高度执行触发。可替代地，也可以想到的是，在不同的高度设置多个传感器或者安装垂直的触发光栅。在一般情况下，例如在其中不设置用于驱动输送装置的旋转编码器，还需要另外调整输送方向，例如以使不同直径的容器在不同的生产模式中以正确位置对准或容纳它们的中心平面。

此外，触发信号的产生，触发信号在触发单元中的延迟以及信号传输会通过触发单元产生触发不确定性，这意味着并不是在每个容器中都精确地在设置的目标位置触发了图像拍摄，而是在稍微之前或稍微之后。这些检查机的某些应用可以承受1mm的触发不确定性，而其他应用则需要非常高的触发精度，远小于1mm。由于稳定提高的生产速度，这些问题甚至进一步恶化了。

因此，本发明的目的是，在这种方法和装置的情况下，可以省去这种触发系统或至少简化它们。本发明的另一个目的是减少或完全消除上述缺点，特别是在操作成本、组装空间和触发不确定性方面。根据本发明，这些目的是通过独立专利权利要求的主题来实现的。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。

在根据本发明的用于检查容器的方法中，容器由输送装置沿预定的输送路径输送。在此，至少一个第一图像拍摄装置在容器输送期间拍摄一个或多个容器的至少一个区域的空间分辨检查图像。根据本发明，控制对空间分辨图像的检查图像拍摄的触发，其中，该控制是在考虑对容器图像的触发图像拍摄的情况下进行的。

因此，与现有技术相反地提出，图像触发不通过包括一个或多个触发传感器例如光栅的触发控制来控制或触发，而是通过拍摄另外的图像，尤其是同一容器的图像来进行。因此，有可能首先执行容器的触发图像拍摄，特别是为了以此方式检测容器的位置，并基于该信息触发检查图像拍摄。

因此，优选地，触发图像拍摄被执行以便检测容器的位置，特别是在输送方向上的位置。优选地，触发图像拍摄在与检查图像拍摄相同的容器上被执行。触发图像拍摄优选在检查图像拍摄之前进行。