[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。

技术领域

本发明涉及一种进行车的驾驶辅助的驾驶辅助装置。

背景技术

驾驶辅助装置在与自身车辆周边的移动体之间交换位置、速度、加速度、方位等信息，基于自身车辆的行驶状态、自身车辆与移动体的位置关系来识别周边环境，从而向驾驶员提供以提高安全性、舒适性为目的的各种驾驶辅助。在驾驶辅助装置中，近年来特别提出了以在自身车辆的右转时或左转时避免与行进路径交叉的移动体的碰撞为目的的驾驶辅助功能的方案。

例如，在专利文献1所记载的驾驶辅助装置中，示出了如下技术：在道路上的交叉路口处，预测进入交叉路口的车辆与其他的移动体的到达时间，来判定碰撞。

另外，专利文献2所记载的驾驶辅助装置示出了如下技术：判定自身车辆的右转等待或者左转等待来判定与其他的移动体的碰撞。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-165021号公报

专利文献2：日本特开2013-254296号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，在专利文献1所记载的技术中，使用了包含交叉路口信息的道路地图信息。因此，在道路中不是交叉路口的场所或道路地图信息中未包含交叉路口信息的交叉路口处进行右转或左转的情况下，存在无法正确地判定与移动体的碰撞的问题。

另外，在专利文献2所记载的技术中，由于判定自身车辆右转等待或左转等待的状态，并判定从该自身车辆的停止位置起的到达时间，因此存在在自身车辆正在行驶的情况下无法正确地判定与移动体的碰撞的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。即，即使在不是交叉路口的场所或道路地图信息中不包含交叉路口信息的交叉路口处，也根据自身车辆的行为判定右转或左转，并预测自身车辆的右转地点或左转地点，由此事先判定真正存在碰撞的危险的移动体。由此，以减少不需要的驾驶辅助以及削减所需的驾驶辅助的遗漏为目的。

用于解决课题的技术方案

为了解决以上所述的课题并实现目的，本发明的驾驶辅助装置具备：自身车信息获取机构，获取作为自身车辆的车辆信息的自身车信息；外部设备通信机构，使用无线通信从位于自身车辆的外部的移动体接收移动体信息；左右转判定机构，基于由自身车信息获取机构获取的自身车信息，判定自身车辆的右转或左转；左右转地点预测机构，基于自身车信息，计算自身车辆的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构，使用自身车信息、由外部设备通信机构接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构获得的预测地点，判定自身车辆是否将要与移动体碰撞；以及驾驶辅助机构，基于由碰撞判定机构判定出的碰撞判定的结果来辅助自身车辆的驾驶，左右转地点预测机构通过计算自身车信息所包含的自身车辆的速度由于事先设定的减速度而直到成为事先设定的目标速度为止所需的距离，从而获得预测地点。

发明效果