[发明专利]用于确定在作业工地处操作的车辆的目标车辆速度的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定在作业工地处的开始位置(300)和目标位置(302)之间移动的车辆的目标车辆速度的方法，所述方法包括：

确定(S1)第一车辆(304)到达所述目标位置处的第一预期到达时间；

确定(S2)第二车辆(306)到达所述目标位置处的第二预期到达时间，其中，所述第二预期到达时间比所述第一预期到达时间晚；

将第一时间差确定(S3)为所述第一预期到达时间和所述第二预期到达时间之间的差；

估计(S4)所述第一车辆以当前车辆速度到达所述目标位置的燃料消耗；

估计(S5)是否能够通过降低所述车辆速度来降低所述第一车辆到达所述目标位置的燃料消耗；以及

如果能够降低所述燃料消耗，则将所述第一车辆的速度降低(S6)到目标车辆速度，其中，所述目标车辆速度高于基于所述第一时间差确定的阈值速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆的所述阈值速度是所述第一时间差等于所述第一车辆在所述目标位置处的预期占用时间的速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述目标位置处的所述预期占用时间基于在所述目标位置处执行装载或卸载操作所需的时间。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，假定在当前车辆速度下的所估计的燃料消耗与所述车辆速度成正比。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述阈值速度基于所述第一车辆和所述目标位置之间的道路状况。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括确定所述第一车辆的最佳速度，使得到达所述目标位置的燃料消耗最低，并且，如果所述最佳速度低于当前速度，则将所述第一车辆的速度降低到所述最佳速度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

对于第三车辆(500)，确定(S7)到达所述目标位置处的第三预期到达时间，其中，所述第三预期到达时间在所述第一预期到达时间之前；

将第二时间差确定(S8)为所述第一预期到达时间和所述第三预期到达时间之间的差；以及

针对所述第一车辆的当前速度，如果(S9)所述第一时间差大于所述第二时间差，则将所述第一车辆的速度降低(S10)到目标速度，使得当所述第三车辆到达所述目标位置时，所述第一时间差等于所述第二时间差。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：针对所述第三车辆，获得离开所述目标位置的预期离开时间；确定所述第一车辆的速度，使得所述第一到达时间比所述第三车辆的所述预期离开时间晚。

9.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行权利要求1至8中的任一项所述的步骤。

10.一种携带计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求1至8中的任一项所述的步骤。