[发明专利]用于确定在作业工地处操作的车辆的目标车辆速度的方法和系统

说明书

本发明涉及一种系统和方法，该系统和方法用于确定在作业工地处的开始位置(300)和目标位置(302)之间移动的车辆的目标车辆速度。该方法包括：确定(S1)第一车辆(304)到达所述目标位置的第一预期到达时间；确定(S2)第二车辆(306)到达所述目标位置的第二预期到达时间，其中，所述第二预期到达时间比所述第一预期到达时间晚；将第一时间差确定(S3)为所述第一预期到达时间和所述第二预期到达时间之间的差；估计(S4)所述第一车辆以当前车辆速度到达所述目标位置的燃料消耗；估计(S5)是否能够通过降低车辆速度来降低所述第一车辆到达所述目标位置的燃料消耗；以及，如果能够降低所述燃料消耗，则将所述第一车辆的速度降低(S6)到目标车辆速度，其中，所述目标车辆速度高于基于所述第一时间差确定的阈值速度。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆以到达该车辆的目标目的地的系统和方法。本发明适用于车辆，例如工业建筑机械领域中的作业机械，特别是铰接式运输车。虽然将针对铰接式运输车描述本发明，但本发明不限于这种特定机械，而是也可用在其它建筑设备或其它车辆中，例如轮式装载机、卡车等。

背景技术

与例如在建筑工地等处的物料的运输有关，经常使用铰接式运输车、轮式装载机、卡车或自卸车形式的作业机械。在该作业机械的最简单构造中，该机械被布置成在建筑工地的装载位置处装载车辆的平台或者装载被布置在所述车辆的平台上的车斗等，并且行驶到距装载位置一定距离处的建筑工地的卸载位置，该作业机械在该卸载位置卸载所述车辆的平台。在卸载位置处，通常以一种方式或另一种方式来处理物料。例如，在采石场处，通常将大的石材运送到具有破碎机的卸载位置，破碎机用于处理从作业机械接收的物料。

高效处理采石场的先决条件是，向破碎机连续提供来自作业机械的物料，即，最好不要出现没有要处理的物料的情况。在例如上述采石场中经常出现的问题是，作业机械在能够卸载它们的车辆平台之前必须排成一行。当然，这同样适用于装载位置处，其中，作业机械在能够装载它们的车辆平台之前必须排成一行。因而，需要提高建筑工地处的机械利用率，以使机械以最小化它们在例如装载位置和卸载位置处的等待时间的方式到达相应的装载位置和/或卸载位置处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于确定在作业工地处的开始位置和目标位置之间移动的第一车辆的目标车辆速度的方法和系统，该方法和系统基于第二车辆的位置和速度来确定目标车辆速度。

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，该方法包括确定在作业工地处的开始位置和目标位置之间移动的车辆的目标车辆速度。特别地，该目的通过以下方法实现，该方法包括：确定第一车辆到达目标位置处的第一预期到达时间；确定第二车辆到达目标位置处的第二预期到达时间，其中，第二预期到达时间比第一预期到达时间晚；将第一预期到达时间和第二预期到达时间之间的差确定为第一时间差；估计第一车辆以当前车辆速度到达目标位置的燃料消耗；估计是否能够通过降低车辆速度来降低第一车辆到达目标位置的燃料消耗；以及，如果能够降低燃料消耗，则将第一车辆的速度降低到目标车辆速度，其中，目标车辆速度高于基于第一时间差所确定的阈值速度。

通过所述发明，能够改善在建筑工地处操作的车辆的燃料消耗。该目标位置可以是例如采石场处的破碎机，其中期望使破碎机的空转时间最小化，这意味着车辆应优选正好在前一车辆离开破碎机时到达该破碎机。通过所述方法，基于在第一车辆之后到达的第二车辆的预期到达时间来确定是否能够将正接近目标位置的第一车辆减慢。在作业工地处操作的作业机械的燃料消耗取决于许多不同的因素，例如车辆载荷、地形、发动机以及变速箱特性等。因而，降低速度不一定会降低燃料消耗。较低车辆速度例如可能需要较低档位，继而导致更高发动机转速，这可能增加燃料消耗。此外，可以假定所估计的燃料消耗是用于到达目标位置的总燃料消耗。由此，仅在以下情况下才降低车辆速度：其中燃料消耗可以降低，并且所确定的第一车辆的到达时间和第二车辆的到达时间之间的差足够久。

根据本发明的一个实施例，第一车辆的阈值速度是其中第一时间差等于第一车辆在目标位置处的预期占用时间的速度。