[发明专利]主动导辊和电梯装置

权利要求书

1.一种主动导辊，其具备：

引导杆，其以能够绕与上下方向垂直的第1轴摆动的方式设置于轿厢，该轿厢沿着设置于井道内并在上下方向上延伸的导轨升降；

导辊，其以能够绕与所述第1轴平行的第2轴转动的方式设置于所述引导杆；

弹簧部件，其对所述导辊施力，以使所述导辊与所述导轨接触；以及

致动器，其具有固定于所述轿厢的致动器固定部、以及通过所述引导杆的摆动而被驱动的致动器可动部，

所述致动器可动部和所述致动器固定部中的一方具备：磁轭，其具有中脚部和夹着所述中脚部相对地配置的一对侧脚部，该磁轭构成为闭合磁路；以及一对磁铁，它们设置于所述一对侧脚部各自的与所述中脚部相对的面，产生与所述引导杆的垂直于所述第1轴的摆动面交叉的磁场，

所述致动器可动部和所述致动器固定部中的另一方具备：绕线管，其具有供所述中脚部插入的卷筒部；和线圈，其卷绕于所述卷筒部，并配置在所述磁场中，

利用电流流过所述线圈而产生的洛伦兹力，抑制所述轿厢的振动，其中，

所述致动器构成为，在所述致动器可动部向与所述摆动面垂直的方向移位时，所述绕线管与所述磁铁、或所述绕线管与所述磁轭接触，能够避免所述线圈与所述磁铁接触，

在所述卷筒部与所述中脚部同心地配置的状态下，当将与所述摆动面垂直的方向上的所述线圈与所述磁铁之间的最小间隙设为A、且将与所述摆动面垂直的方向上的所述卷筒部与所述中脚部之间的最小间隙设为C时，A及C满足AC。

2.根据权利要求1所述的主动导辊，其中，

所述绕线管具有线圈接触防止部件，当所述致动器可动部向与所述摆动面垂直的方向移动时，所述线圈接触防止部件与所述磁铁或所述磁轭接触，

在所述卷筒部与所述中脚部同心地配置的状态下，当将与所述摆动面垂直的方向上的所述线圈与所述磁铁之间的最小间隙设为A、且将与所述摆动面垂直的方向上的所述线圈接触防止部件与所述侧脚部之间的最小间隙、以及所述线圈接触防止部件与所述磁铁之间的最小间隙中的较小一方的最小间隙设为B时，A及B满足AB。

3.根据权利要求2所述的主动导辊，其中，

所述线圈接触防止部件是从所述卷筒部的端部向所述侧脚部的方向突出的凸缘部。

4.一种电梯装置，其具备：

轿厢，其沿着设置于井道内并在上下方向上延伸的导轨升降；

引导杆，其以能够绕与上下方向垂直的第1轴摆动的方式设置于所述轿厢；

导辊，其以能够绕与所述第1轴平行的第2轴转动的方式设置于所述引导杆；

弹簧部件，其对所述导辊施力，以使所述导辊与所述导轨接触；以及

致动器，其具有固定于所述轿厢的致动器固定部、以及通过所述引导杆的摆动而被驱动的致动器可动部，

所述致动器可动部和所述致动器固定部中的一方具备：磁轭，其具有中脚部和夹着所述中脚部相对地配置的一对侧脚部，该磁轭构成为闭合磁路；以及一对磁铁，它们设置于所述一对侧脚部各自的与所述中脚部相对的面，产生与所述引导杆的垂直于所述第1轴的摆动面交叉的磁场，

所述致动器可动部和所述致动器固定部中的另一方具备：绕线管，其具有供所述中脚部插入的卷筒部；和线圈，其卷绕于所述卷筒部，并配置在所述磁场中，

利用电流流过所述线圈而产生的洛伦兹力，抑制所述轿厢的振动，其中，

所述致动器构成为，在所述致动器可动部向与所述摆动面垂直的方向移位时，所述绕线管与所述磁铁、或所述绕线管与所述磁轭接触，能够避免所述线圈与所述磁铁接触，

在所述卷筒部与所述中脚部同心地配置的状态下，当将与所述摆动面垂直的方向上的所述线圈与所述磁铁之间的最小间隙设为A、且将与所述摆动面垂直的方向上的所述卷筒部与所述中脚部之间的最小间隙设为C时，A及C满足AC。