[发明专利]用于调节车辆的集电弓的设备和方法

权利要求书

1.一种用于调节车辆的以气动方式操纵的集电弓的设备，其中设置受控系统，所述受控系统具有第一压力调节器、第二压力调节器以及操纵设备，

其特征在于，

在所述集电弓（1）上能布置至少一个传感器（5），所述至少一个传感器与所述受控系统的接触力调节器（6）以传导信号的方式连接；

所述第一压力调节器（2）与所述接触力调节器（6）、所述第二压力调节器（3）以及压力供应装置（7）以传导信号的方式耦合，其中所述第二压力调节器（3）具有用于来自所述第一压力调节器（2）的实际先导压力p_P,Ist的连接端；而且

在所述第二压力调节器（3）与所述压力供应装置（7）之间以及在所述第二压力调节器（3）与所述操纵设备（4）之间设置以传导信号的方式的连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接触力调节器（6）实施为电子调节器，其中在所述接触力调节器（6）与所述至少一个传感器（5）之间以及在所述接触力调节器（6）与所述第一压力调节器（2）之间设置电线路路径。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接触力调节器（6）实施为电子调节器，其中在所述接触力调节器（6）与所述至少一个传感器（5）之间设置光学线路路径，以及在所述接触力调节器（6）与所述第一压力调节器（2）之间设置电线路路径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一压力调节器（2）实施为电动气动调节器，其中在所述第一压力调节器（2）与所述压力供应装置（7）之间以及在所述第一压力调节器（2）与所述第二压力调节器（3）之间设置气动线路路径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二压力调节器（3）实施为机械气动调节器，其中在所述第二压力调节器（3）与所述压力供应装置（7）之间以及在所述第二压力调节器（3）与所述操纵设备（4）之间设置气动线路路径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个传感器（5）构造为布置在所述集电弓（1）的接触条上的应变传感器。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，在所述接触力调节器（6）的数据存储器中存储接触力F_K。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，将特性曲线实现到所述接触力调节器（6）中。

9.一种集电弓，其具有根据权利要求1至8中任一项所述的设备。

10.一种用于根据权利要求1至8中任一项所述的设备的调节方法，其特征在于，

借助于所述至少一个传感器（5）来测量在所述集电弓（1）与触线之间起作用的接触力F_K；借助于所述接触力调节器（6），根据所测量的接触力F_K和额定接触力F_K,Soll来求得额定先导压力p_P,Soll；根据所述额定先导压力p_P,Soll，借助于所述第一压力调节器（2）通过对所述压力供应装置（7）的供应压力p_V的调整来形成所述实际先导压力p_P,Ist；并且借助于所述第二压力调节器（3），根据借助于所述供应压力p_V所调整的基础压力p_A和所述实际先导压力p_P,Ist来产生集电弓操纵压力p_B。

11.根据权利要求10所述的调节方法，其特征在于，将所测量的接触力F_K存储在所述接触力调节器（6）的数据存储器中。

12.根据权利要求10或11所述的调节方法，其特征在于，借助于被实现到所述接触力调节器（6）中的特性曲线来求得所述额定先导压力p_P,Soll。