[发明专利]计算机系统、无人机控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种计算机系统，其特征在于，具备：

图像获取单元，获取利用无人机拍摄到的图像；

图像解析单元，通过边缘检测对获取到的所述图像进行图像解析；

提取单元，提取所述图像解析的结果中的边缘变化量为规定阈值以上的点；

位置坐标获取单元，获取提取到的所述点的位置坐标；

设定单元，在存在多个所述点的情况下，以按照点的边缘变化量从大到小的顺序飞行的方式设定所述无人机的飞行路线；以及

控制单元，使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，照射可见光以外的波长的光，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的计算机系统，其特征在于，具备：

设定单元，在存在多个所述点的情况下，以飞过所有点的方式设定所述无人机的飞行路线。

3.根据权利要求1所述的计算机系统，其特征在于，具备：

设定单元，在存在多个所述点的情况下，以按照点的位置坐标从近到远的顺序飞行的方式设定所述无人机的飞行路线。

4.一种计算机系统，其特征在于，具备：

图像获取单元，获取利用无人机拍摄到的图像；

图像解析单元，通过边缘检测对获取到的所述图像进行图像解析；

提取单元，提取所述图像解析的结果中的分辨率低而不能进行图像解析的点；

位置坐标获取单元，获取提取到的所述点的位置坐标；以及

控制单元，使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，照射可见光以外的波长的光，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的计算机系统，其特征在于，具备：

设定单元，在存在多个所述点的情况下，以飞过所有点的方式设定所述无人机的飞行路线。

6.根据权利要求4所述的计算机系统，其特征在于，具备：

设定单元，在存在多个所述点的情况下，以按照点的位置坐标从近到远的顺序飞行的方式设定所述无人机的飞行路线。

7.一种无人机控制方法，由计算机系统执行，其特征在于，具备如下步骤：

获取利用无人机拍摄到的图像；

通过边缘检测对获取到的所述图像进行图像解析；

提取所述图像解析的结果中的边缘变化量为规定阈值以上的点；

获取提取到的所述点的位置坐标；

在存在多个所述点的情况下，以按照点的边缘变化量从大到小的顺序飞行的方式设定所述无人机的飞行路线；以及

使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，照射可见光以外的波长的光，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

8.一种无人机控制方法，由计算机系统执行，其特征在于，具备如下步骤：

获取利用无人机拍摄到的图像；

通过边缘检测对获取到的所述图像进行图像解析；

提取所述图像解析的结果中的分辨率低而不能进行图像解析的点；

获取提取到的所述点的位置坐标；以及

使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，照射可见光以外的波长的光，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

9.一种记录有计算机可读取程序的记录介质，所述计算机可读取程序用于使计算机系统执行以下步骤：

获取利用无人机拍摄到的图像；

通过边缘检测对获取到的所述图像进行图像解析；

提取所述图像解析的结果中的边缘变化量为规定阈值以上的点；

获取提取到的所述点的位置坐标；

在存在多个所述点的情况下，以按照点的边缘变化量从大到小的顺序飞行的方式设定所述无人机的飞行路线；以及

使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，照射可见光以外的波长的光，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

10.一种记录有计算机可读取程序的记录介质，所述计算机可读取程序用于使计算机系统执行以下步骤：

获取利用无人机拍摄到的图像；

通过边缘检测对获取到的所述图像进行图像解析；

提取所述图像解析的结果中的分辨率低而不能进行图像解析的点；

获取提取到的所述点的位置坐标；以及

使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，照射可见光以外的波长的光，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。