[发明专利]计算机系统、无人机控制方法以及记录介质

说明书

本发明的目的在于提供一种能够在实现耗电的降低的同时获取对象的信息的计算机系统、无人机控制方法以及程序。计算机系统在获取利用无人机拍摄到的图像时，对获取到的所述图像进行图像解析，提取所述图像解析的结果中的边缘变化量为规定阈值以上的点，获取提取到的所述点的位置坐标，使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。此外，计算机系统获取利用无人机拍摄到的图像，对获取到的所述图像进行图像解析，提取所述图像解析的结果中的分辨率低而不能进行图像解析的点，获取提取到的所述点的位置坐标，使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

技术领域

本发明涉及一种控制进行照相机拍摄的无人机的计算机系统、无人机控制方法以及程序。

背景技术

近年，无人机普及，被有效地用于从空中进行拍摄等。拍摄到的图像被图像解析，并有效地用于道路、建筑物等的损伤、污点等的诊断。已知在这样的拍摄时，进行基于红外光、紫外光的拍摄，由此能获取与基于可见光的拍摄不同的图像。

作为这样的基于红外光、紫外光的拍摄的例子，公开了如下结构：向建筑物照射近红外线，对该建筑物的透射图像进行解析，由此判断包装材料的密封部有无不良情况(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－232468号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1的结构中，需要经常向对象照射可见光以外的波长的光，因此在将这样的结构用于无人机等的情况下，即使在对象上不存在损伤等问题的情况下，也会照射该波长的光，恐怕会发生该装置的耗电过度、由这样的消耗带来的飞行时间减少等问题。

因此，在最初通过基于可见光的拍摄感测到对象的一些问题的情况下，着眼于通过波长与可见光不同的光拍摄对象，由此能进一步获取对象的信息。而且，在对利用可见光拍摄到的图像进行图像解析不顺利的情况下，着眼于通过波长与可见光不同的光再次拍摄对象，由此顺利进行图像解析。

本发明的目的在于提供一种能在实现耗电的降低的同时获取对象的信息的计算机系统、无人机控制方法以及程序。

用于解决问题的方案

本发明提供如下所述的解决方案。

本发明提供一种计算机系统，其特征在于，具备：图像获取单元，获取利用无人机拍摄到的图像；图像解析单元，对获取到的所述图像进行图像解析；提取单元，提取所述图像解析的结果中的边缘变化量为规定阈值以上的点；位置坐标获取单元，获取提取到的所述点的位置坐标；以及控制单元，使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

根据本发明，获取利用无人机拍摄到的图像，对获取到的所述图像进行图像解析，提取所述图像解析的结果中的边缘变化量为规定阈值以上的点，获取提取到的所述点的位置坐标，使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。

在此，本发明属于计算机系统的类别，但在方法或程序等其他类别中，也发挥与该类别相应的同样的作用、效果。

此外，本发明提供一种计算机系统，其特征在于，具备：图像获取单元，获取利用无人机拍摄到的图像；图像解析单元，对获取到的所述图像进行图像解析；提取单元，提取所述图像解析的结果中的分辨率低而不能进行图像解析的点；位置坐标获取单元，获取提取到的所述点的位置坐标；以及控制单元，使所述无人机向获取到的所述位置坐标飞行，用可见光以外的光的照相机进行拍摄。