[发明专利]异常判定装置、异常判定系统以及异常判定方法

权利要求书

1.一种异常判定装置，具有控制部，所述控制部从作业设备获取表示所述作业设备的状态的状态数据，来判定所述作业设备的异常，所述作业设备具备可更换地安装多种作业部位的安装部，所述异常判定装置的特征在于，

所述控制部从所述作业设备获取所述状态数据，

所述控制部对被安装在所述安装部上的所述作业部位的种类进行确定，

所述控制部与所确定的所述作业部位的种类相对应地设定用于判定所述作业设备的异常的异常判定数据，

所述控制部从自所述作业设备获取到的状态数据中获取安装了所确定的种类的所述作业部位时的状态数据，将获取到的所述状态数据与所设定的所述异常判定数据进行比较，来判定所述作业设备的异常。

2.根据权利要求1所述的异常判定装置，其特征在于，

所述控制部基于在安装所述作业部位时记录的维护记录，来确定被安装在所述安装部上的所述作业部位的种类。

3.根据权利要求1所述的异常判定装置，其特征在于，

所述控制部从所述作业设备获取表示所述作业部位的种类的识别信息，基于所述识别信息来确定被安装在所述安装部上的所述作业部位的种类。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的异常判定装置，其特征在于，

还具备存储所述状态数据的存储部，

所述控制部针对所确定的所述作业部位的每个种类，将所述状态数据记录到所述存储部中。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的异常判定装置，其特征在于，

所述控制部根据安装了所确定的种类的所述作业部位时的所述状态数据来计算出阈值，并将计算出的阈值设定为所述异常判定数据。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的异常判定装置，其特征在于，

所述控制部通过在规定的学习模型下对安装了所确定的种类的所述作业部位时的所述状态数据进行处理，来设定所述异常判定数据。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的异常判定装置，其特征在于，

所述多种作业部位至少包括焊接用的作业部位和用于把持作业对象物的作业部位。

8.一种异常判定系统，具备：

作业设备，其具备可更换地安装多种作业部位的安装部；以及

异常判定装置，其从所述作业设备获取表示所述作业设备的状态的状态数据，来判定所述作业设备的异常，

所述异常判定系统的特征在于，

所述异常判定装置从所述作业设备获取所述状态数据，

所述异常判定装置对被安装在所述安装部上的所述作业部位的种类进行确定，

所述异常判定装置与所确定的所述作业部位的种类相对应地设定用于判定所述作业设备的异常的异常判定数据，

所述异常判定装置从自所述作业设备获取到的状态数据中获取安装了所确定的种类的所述作业部位时的状态数据，将获取到的所述状态数据与所设定的所述异常判定数据进行比较，来判定所述作业设备的异常。

9.根据权利要求8所述的异常判定系统，其特征在于，

还具备传感器，所述传感器探测被安装在所述作业设备的安装部上的所述作业部位的种类。

10.根据权利要求9所述的异常判定系统，其特征在于，

所述传感器基于被安装在所述安装部上的所述作业部位的构造，来探测所述作业部位的种类。

11.根据权利要求9所述的异常判定系统，其特征在于，

所述传感器通过与被安装在所述安装部上的所述作业部位进行通信，来探测所述作业部位的种类。

12.一种异常判定方法，是异常判定装置的异常判定方法，所述异常判定装置从作业设备获取表示所述作业设备的状态的状态数据，来判定所述作业设备的异常，所述作业设备具备可更换地安装多种作业部位的安装部，所述异常判定方法的特征在于，

所述异常判定装置从所述作业设备获取所述状态数据，

所述异常判定装置对被安装在所述安装部上的所述作业部位的种类进行确定，

所述异常判定装置与所确定的所述作业部位的种类相对应地设定用于判定所述作业设备的异常的异常判定数据，

所述异常判定装置从自所述作业设备获取到的状态数据中获取安装了所确定的种类的所述作业部位时的状态数据，将获取到的所述状态数据与所设定的所述异常判定数据进行比较，来判定所述作业设备的异常。