[发明专利]用于制动系统的冗余制动单元和使用该冗余制动单元的系统

说明书

一种用于将处于受控压力下的空气输送到气动制动致动器(BA)的制动控制装置(10)，其包括联接到压缩空气供应回路的入口端口(51)、与制动致动器(BA)的行车制动腔室(C2)联接的工作端口(54)、通气端口(56)、用于将入口端口选择性地连接到工作端口的第一和第二入口电磁阀(31、32)、用于将工作端口选择性地连接到通气端口的第一和第二出口电磁阀(41、42)、用于将工作端口联接到通气端口的偏压止回阀(12)，该制动控制单元装置还包括用于独立地控制第一和第二入口电磁阀及第一和第二出口电磁阀的第一和第二本地电子控制单元(21、22)。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的电控气动制动系统。本发明还涉及一种配备有这种系统的机动车辆。

背景技术

在机动车辆领域，可靠的轨迹控制是确保道路上平稳并且安全行驶所需的重要安全特征中的一个。更特别地，转向和制动功能至关重要。

本公开更具体地关注于制动功能，特别地对于卡车，并且更一般地对于重型车辆，该制动功能依赖于使用处于压力下的空气作为工作流体的电-气动系统。

长期以来，必须提供两个独立的气动回路作为冗余布置，从而在一个回路失效的情况下保持制动能力。

后来，引入了在基线气动系统之上使用电控制的解决方案，以加快轮轴上的压力变化，因此对制动致动器的有效控制能够以更实时方式反映驾驶员控制。

更近地，如EP2794368中教导的，一种趋于线控制动解决方案的趋势已经导致卡车设计者通过从脚踏板单元移除所有气动部件来简化脚踏板制动单元。然而，仍然必须确保可靠性和对失效的容忍度，尤其是在电气控制和气动控制领域中。

现在，随着自动驾驶车辆和车辆自动化的前景，本发明人已经努力寻找新的解决方案以提供冗余的电-气动制动系统。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种制动控制装置(10)，其用于将处于受控压力下的空气输送到气动制动致动器(BA)，所述制动控制装置具有阀组件(1、1a、1b)、所述阀组件包括：

-一个或多个入口端口(51、52)，其至少联接到压缩空气供应回路，

-工作端口(54)，其联接到制动致动器(BA)的行车制动腔室(C2)，

-一个或多个通气端口(56)，其用于将空气释放到大气中，

-第一入口电磁阀(31)，其用于根据选择性控制而将一个或多个入口端口连接到工作端口，

-第一出口电磁阀(41)，其用于根据选择性控制而将工作端口连接到一个或多个通气端口，

-第二入口电磁阀(32)，其用于根据选择性控制而将一个或多个入口端口连接到工作端口，

-第二出口电磁阀(42)，其用于根据选择性控制而将工作端口连接到一个或多个通气端口，

-偏压的止回阀(12)，其用于将工作端口联接到通气端口中的一个，

该制动控制装置还包括：

-用于控制第一入口电磁阀和第一出口电磁阀的第一本地电子控制单元(21)，

-用于控制第二入口电磁阀和第二出口电磁阀的第二本地电子控制单元(22)。

由于这种布置，当在完整的制动系统中使用多个这样的制动控制装置时，可以为制动控制装置并且同样为制动系统的总体冗余配置提供完全的电气控制冗余。

在本发明的各种实施例中，除了单独地或组合地采取的以下布置中的一个和/或另一个之外，可以可能地具有追索权(recourse)。