[发明专利]移动体及使用其的方法

权利要求书

1.一种移动体，包括：

两个以上的旋翼，其在行进方向上前后定位；以及

驱动装置，其驱动所述两个以上的旋翼，且使该两个以上的旋翼中的至少两个朝向相互不同的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述驱动装置具备分别向各个所述旋翼赋予动力的两个以上的马达，

所述两个以上的马达中的至少两个构成为使得由自己赋予动力的所述旋翼向相互不同的方向旋转。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的移动体，具备：

姿势信息传感器，其测量与所述移动体的姿势相关的姿势信息；

姿势控制部，其根据所述姿势信息传感器测量的所述姿势信息来控制所述驱动装置，以通过控制所述两个以上的旋翼中至少一个的转速来控制所述移动体的姿势。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动体，其中，

还具备行进方向拍摄相机和行进方向拍摄数据发送器，

且构成为利用所述行进方向拍摄相机拍摄行进方向，且一边将得到的行进方向拍摄数据从所述行进方向拍摄数据发送器向外部发送一边移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动体，其中，

还具备后方拍摄相机。

6.根据权利要求5所述的移动体，其中，

所述后方拍摄相机在行进方向上定位在所述两个以上的旋翼的后方侧，从该后方侧观察时，各个旋翼的至少一部分不被该后方拍摄相机遮挡。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的移动体，其中，

对线状部件进行连接。

8.根据权利要求7所述的移动体，其中，

所述线状部件包含电力供给线，

所述移动体构成为，一边从外部电源经由所述电力供给线接收电力的供给一边进行移动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的移动体，其中，

还具备相对于所述行进方向在侧面至少局部覆盖所述两个以上的旋翼的罩部件，该罩部件在下侧的所述侧面内具有排气孔。

10.一种方法，包括：

使连接于线状部件的移动体在封闭性空间的内部向行进方向移动的步骤；和

利用所述线状部件使所述移动体向与所述行进方向相反的一侧移动，同时利用后方拍摄相机拍摄所述封闭性空间的内部的步骤，

其中，该移动体具备：

两个以上的旋翼，其在行进方向上前后定位；

驱动装置，其驱动所述两个以上的旋翼，且使该两个以上的旋翼中的至少两个朝向相互不同的方向旋转，和

所述后方拍摄相机。