[发明专利]制动系统

说明书

本发明涉及一种制动系统，该制动系统具有：致动装置；第一活塞‑缸单元，其包括活塞，该活塞将第一工作腔与第二工作腔彼此分开；第二活塞‑缸单元，其具有电动驱动器以及传动装置以便经由阀装置将压力介质供应给制动回路中的至少一个制动回路；以及马达‑泵单元，其具有阀装置，以便将压力介质供应给制动回路，其中，借助于控制装置，第二活塞‑缸单元的电动驱动器的马达和马达‑泵单元的马达能够共同地使用或彼此独立地使用，其中，马达‑泵单元经由两个液压连接件连接至第一工作腔和第二工作腔，其特征在于，仅在一个液压连接件中布置有隔离阀，或者在两个液压连接件中的每一者中布置有隔离阀以用于选择性地打开或关闭液压连接件。

技术领域

本发明涉及一种制动系统。

背景技术

具有自动驾驶(AD)的车辆的趋势对制动系统提出了高的要求，一方面是在容错能力方面，另一方面是在例如用于致动压力产生、电源和计算机功能(ECU)的冗余功能方面。所谓的一箱式和两箱式系统受到欢迎。两箱式系统包括电动制动助力器(BKV)、所谓的e-booster(e-助力器)和ESP系统(电子稳定性控制系统)。例如，这使得经由电动马达和电子控制单元——以及发动机控制单元(电子控制单元或ECU)——的制动压力的产生对于具有电动马达和ECU的e-booster和返回泵来说是冗余的。

已知的解决方案具有相对长的长度和大的重量。

在WO2011/098178(在下文中被称为变型A或跟随助力器或e-booster)中，这种解决方案被描述为具有同轴驱动器，在该同轴驱动器中，电动马达经由齿轮和活塞作用在HZ活塞上(＝主缸活塞)。BKV控制经由电气元件和作为所谓的跟随助力器的反作用盘实现，踏板行程是制动压力和制动系统的体积吸收的函数，如果出现衰减或制动回路故障，该致动系统需要较长的踏板行程。

WO2009/065709(在下文中被称为变型B，或称为跟随助力器或e-booster)也示出了作为跟随BKV的e-booster。此处，BKV控制经由踏板行程和压力来进行。具有电动马达和柱塞的单独压力源经由HZ活塞上的放大器活塞起作用。

WO2012/019802(在下文中为变型C)示出了与具有同轴驱动器的WO2011/098178类似的布置，在WO2011/098178中，电动马达经由齿轮和活塞作用在HZ活塞上。在此使用了附加的活塞缸单元，该活塞缸单元作用在行程模拟器活塞(WS)上。因此，踏板行程与例如衰减和制动回路故障无关。但是，复杂度和构造长度都很大。

DE 10 2009 033 499(在下文中也被称为变型D)示出了一种具有附加的ESP单元的制动助力器(BKV)，该附加的ESP单元具有助力器活塞的液压致动和外部压力源。具有四个或五个活塞和六个电磁阀(MV)的这种布置是复杂的并且在长度方面是不利的。非液压作用的行程模拟器(WS)位于主缸上游的活塞-缸单元内，并且不能经由电磁阀(MV)进行阻尼或切换。

上述所有解决方案均具有冗余制动力放大(BKV)功能，因为在BKV马达发生故障的情况下，类似于具有真空BKV的辅助功能，具有泵的ESP单元确保自动驾驶模式下的制动功能。

如在申请人的WO2010/088920中所述的，如果ESP马达发生故障，则ABS应经由BKV马达进行压力调制的可能性来发挥作用。但是，这仅允许对所有四个轮进行共同的压力控制，这不会产生最佳的制动距离。

由于先进的踏板行程特性，所有先前已知的一箱式系统都具有所谓的行程模拟器(尤其是对于线控制动)。

已知的具有e-booster和ESP的系统在压力源(DV)中只有一个冗余，例如，如果e-booster发生故障，则存在下述冗余压力源(DV)：该冗余压力源(DV)因ESP而具有用于制动助力器(BKV)的冗余功率。没有考虑更高的安全要求。

发明内容

基于现有技术，本发明的目的是提供一种改进的制动系统。