[发明专利]仿真装置及仿真程序在审
申请号: | 201880093406.5 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN112119358A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 黑木大辅 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F11/36 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仿真 装置 程序 | ||
1.一种仿真装置,其特征在于,具有:
仿真部,其对包含虚拟可编程逻辑控制器和虚拟网络单元的虚拟控制器系统进行构建,进行所述虚拟控制器系统的模拟动作涉及的运算,该虚拟可编程逻辑控制器对可编程逻辑控制器的动作进行模拟,该虚拟网络单元对与其它控制器系统之间进行通信的单元即网络单元的动作进行模拟;以及
通信部,其连接至包含实际的实际可编程逻辑控制器和与其它控制器系统之间进行通信的单元即实际的实际网络单元在内的第1实际控制器系统,在所述虚拟控制器系统和所述第1实际控制器系统之间进行数据中继,
所述仿真部基于与使对应于所述虚拟控制器系统的第2实际控制器系统进行动作时所使用的程序相同的程序,使用经由所述通信部从所述第1实际控制器系统接收到的数据,进行所述虚拟控制器系统的模拟动作。
2.根据权利要求1所述的仿真装置,其特征在于,
还具有显示控制部,该显示控制部对由所述仿真部得到的模拟动作的结果进行显示控制。
3.根据权利要求1或2所述的仿真装置,其特征在于,
所述虚拟控制器系统以第1通信协议执行通信,
所述第1实际控制器系统以第2通信协议执行通信,
所述通信部通过进行所述第1通信协议和所述第2通信协议之间的协议变换,从而在所述虚拟控制器系统和所述第1实际控制器系统之间进行数据中继。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真装置,其特征在于,
所述虚拟控制器系统为多个,
所述仿真部使用经由所述通信部从所述第1实际控制器系统接收到的数据,进行各个所述虚拟控制器系统的模拟动作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的仿真装置,其特征在于,
所述第1实际控制器系统为多个,
所述仿真部使用经由所述通信部从多个所述第1实际控制器系统接收到的数据,进行所述虚拟控制器系统的模拟动作。
6.根据权利要求4所述的仿真装置,其特征在于,
在从所述实际可编程逻辑控制器发送来的数据中包含对所述虚拟控制器系统进行识别的第1识别信息,
所述通信部将从所述实际可编程逻辑控制器发送来的数据发送至与所述第1识别信息对应的所述虚拟控制器系统。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真装置,其特征在于,
在从所述实际可编程逻辑控制器发送来的数据中包含在所述虚拟控制器系统内对所述虚拟可编程逻辑控制器和所述虚拟网络单元进行识别的第2识别信息,
如果所述第2识别信息与所述虚拟可编程逻辑控制器对应,则所述虚拟网络单元将从所述实际可编程逻辑控制器发送来的数据发送至所述虚拟可编程逻辑控制器。
8.根据权利要求3所述的仿真装置,其特征在于,
所述通信部具有通信板,该通信板进行所述第1通信协议和所述第2通信协议之间的协议变换。
9.根据权利要求3所述的仿真装置,其特征在于,
所述通信部具有软件协议栈,该软件协议栈进行所述第1通信协议和所述第2通信协议之间的协议变换。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的仿真装置,其特征在于,
所述仿真部基于所述虚拟控制器系统内的结构要素间的连接关系,进行所述虚拟控制器系统的模拟动作。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的仿真装置,其特征在于,
所述仿真部基于向所述第1实际控制器系统设定的数据即实际系统设定数据,生成向所述虚拟控制器系统设定的数据即虚拟系统设定数据。
12.一种仿真程序,其特征在于,使计算机执行如下步骤:
构建步骤,对包含虚拟可编程逻辑控制器和虚拟网络单元的虚拟控制器系统进行构建,该虚拟可编程逻辑控制器对可编程逻辑控制器的动作进行模拟,该虚拟网络单元对与其它控制器系统之间进行通信的单元即网络单元的动作进行模拟;以及
仿真步骤,经由连接至包含实际的实际可编程逻辑控制器和与其它控制器系统之间进行通信的单元即实际的实际网络单元在内的第1实际控制器系统的通信部,在所述虚拟控制器系统和所述第1实际控制器系统之间进行数据中继,并且基于与使对应于所述虚拟控制器系统的第2实际控制器系统进行动作时所使用的程序相同的程序,使用经由所述通信部从所述第1实际控制器系统接收到的数据,进行所述虚拟控制器系统的模拟动作涉及的运算。
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