[发明专利]仿真装置及仿真程序

说明书

仿真装置(7)具有：仿真部(3)，其对包含模拟PLC的动作的虚拟PLC、模拟与其它PLC系统之间进行通信的单元即网络单元的动作的虚拟网络单元在内的虚拟PLC系统进行构建，进行虚拟PLC系统的模拟动作涉及的运算；以及通信板(31)，其连接至包含实际的实际PLC和与其它PLC系统之间进行通信的单元即实际的实际网络单元在内的第1实际PLC系统，在虚拟PLC系统和第1实际PLC系统之间进行数据中继，仿真部(3)基于与使对应于虚拟PLC系统的第2实际PLC系统进行动作时所使用的程序相同的程序，使用经由通信板(31)从第1实际PLC系统接收到的数据，进行虚拟PLC系统的模拟动作。

技术领域

本发明涉及执行可编程逻辑控制器的仿真的仿真装置及仿真程序。

背景技术

存在连接多个PLC系统而构成的大规模系统，该PLC系统具备可编程逻辑控制器(PLC：Programmable Logic Controller)和具有通信功能的网络单元。在构建该大规模系统时，为了对由PLC执行的PLC程序的动作进行确认而执行仿真。

专利文献1所记载的PLC测试辅助系统通过使虚拟PLC对与PC(PersonalComputer)之间进行的通信数据的收发进行模拟而对通信数据的内容进行测试，该虚拟PLC对实际的PLC即实际PLC的动作进行模拟。

专利文献1：日本特开平9-114689号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1的技术中，当在没有虚拟网络的状态下对定序程序即PLC程序进行测试的情况下，为了对作为连接目标的其它网络的动作进行模拟，需要另外创建测试用PLC程序，或创建将测试用处理添加到原来的实机用PLC程序而得到的测试用PLC程序。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到仿真装置，该仿真装置无需创建测试用PLC程序即可在实际控制器系统与虚拟控制器系统彼此进行交换的同时对所进行的动作进行确认。

为了解决上述课题，达成目的，本发明的仿真装置具有仿真部，该仿真部对包含虚拟可编程逻辑控制器和虚拟网络单元的虚拟控制器系统进行构建，进行虚拟控制器系统的模拟动作涉及的运算，该虚拟可编程逻辑控制器对可编程逻辑控制器的动作进行模拟，该虚拟网络单元对与其它控制器系统之间进行通信的单元即网络单元的动作进行模拟。另外，本发明的仿真装置具有通信部，该通信部连接至包含实际的实际可编程逻辑控制器和与其它控制器系统之间进行通信的单元即实际的实际网络单元在内的第1实际控制器系统，在虚拟控制器系统和第1实际控制器系统之间进行数据中继。仿真部基于与使对应于虚拟控制器系统的第2实际控制器系统进行动作时所使用的程序相同的程序，使用经由通信部从第1实际控制器系统接收到的数据，进行虚拟控制器系统的模拟动作。

发明的效果

本发明涉及的仿真装置取得如下效果，即，无需创建测试用PLC程序即可在实际控制器系统与虚拟控制器系统彼此进行交换的同时对所进行的动作进行确认。

附图说明

图1是表示应用实施方式涉及的仿真装置的FA(Factory Automation)系统的结构的图。

图2是表示实施方式涉及的仿真装置的结构的图。

图3是表示实施方式涉及的虚拟环境的结构的图。

图4是表示实施方式涉及的虚拟PLC系统所具有的连接部的第1结构例的图。

图5是表示实施方式涉及的虚拟PLC系统所具有的连接部的第2结构例的图。

图6是表示由实施方式涉及的仿真装置进行的PLC系统间的第1数据中继处理流程的流程图。

图7是表示由实施方式涉及的仿真装置进行的PLC系统间的第2数据中继处理流程的流程图。