[发明专利]元件安装系统

权利要求书

1.一种元件安装系统，具备以能够拆装的方式装配供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机，所述元件安装系统具备：

单元更换装置，沿着多个所述元件安装机的排列方向移动，并在所述单元更换装置与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；

信息存储部，存储单元信息，所述单元信息包含将所述元件供给单元装配于所述元件安装机的多个装配位置的位置信息和各装配位置处的所述元件供给单元的识别信息；

指示输出部，向所述单元更换装置输出自动更换指示，所述自动更换指示包含所述多个装配位置中的作为自动更换对象的所述元件供给单元的拆装位置的指定；及

状况确认部，在从输出所述自动更换指示之后至所述单元更换装置移动而开始在所述拆装位置处进行所述元件供给单元的拆装为止的期间，进行基于所述单元信息来确认所述拆装位置处的所述元件供给单元的装配状况与输出该自动更换指示时的装配状况之间是否存在差异的状况确认处理，

在通过所述状况确认处理确认到所述拆装位置处的所述元件供给单元的装配状况存在差异的情况下，所述单元更换装置中止所述元件供给单元的拆装直至从所述指示输出部重新输出所述自动更换指示。

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述状况确认部在所述单元更换装置移动至能够进行所述拆装位置处的所述元件供给单元的拆装的预定位置的时机进行所述状况确认处理。

3.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述状况确认部在所述单元更换装置在向能够进行所述拆装位置处的所述元件供给单元的拆装的预定位置移动过程中的时机进行所述状况确认处理。

4.根据权利要求3所述的元件安装系统，其中，

所述单元更换装置具有在预定范围内测知有无障碍物的传感器，

所述状况确认部在所述单元更换装置的移动过程中在所述传感器的预定范围内包含所述预定位置且所述传感器未测知到障碍物的时机，进行所述状况确认处理。

5.根据权利要求3所述的元件安装系统，其中，

所述状况确认部在所述单元更换装置的移动过程中在每隔预定时间或每隔预定距离的时机反复进行所述状况确认处理。