[发明专利]元件安装系统

说明书

元件安装系统具备：单元更换装置，沿着多个元件安装机的排列方向移动，并在其与元件安装机之间自动更换元件供给单元；信息存储部，存储有单元信息，该单元信息包含向元件安装机装配元件供给单元的多个装配位置的位置信息和各装配位置处的元件供给单元的识别信息；指示输出部，向单元更换装置输出自动更换指示，该自动更换指示包含多个装配位置中的作为自动更换对象的元件供给单元的拆装位置的指定；状况确认部，在从输出自动更换指示之后至单元更换装置移动而开始拆装位置处的元件供给单元的拆装为止的期间，进行基于单元信息来确认拆装位置处的元件供给单元的装配状况与输出自动更换指示时的装配状况之间是否存在差异的状况确认处理。

技术领域

本说明书公开了元件安装系统。

背景技术

以往，在具备供给元件的盒式的供料器(元件供给单元)以可拆装的方式安装的元件安装机的元件安装系统中，提出了具备对供料器进行自动更换的机器人等单元更换装置的方案(参照例如专利文献1)。在该系统中，基于基板的生产计划和各供料器的元件剩余量而预先设定各供料器的更换时期，以在该更换时期拆装供料器来进行自动更换的方式控制单元更换装置。由此，不需要作业者进行供料器的更换作业。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2017-130593号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述元件安装系统中，有时作业者擅自进行供料器对于元件安装机的拆装。例如，有时作业者先拆卸单元更换装置要拆卸的供料器，或者作业者在拆卸供料器之后安装另一供料器，或者作业者向单元更换装置安装供料器的部位安装另一供料器。另外，这样的作业者对供料器的拆装有时向单元更换装置输出了自动更换指示之后进行。在该情况下，单元更换装置由于应拆卸的供料器已经不存在而无法进行拆卸动作，或者拆卸与指示不同的供料器，或者想要向已经安装有另一供料器的部位安装供料器。这样的话，单元更换装置不仅无法按照指示进行自动更换，而且可能会招致设备的破损。

本公开在进行元件供给单元的自动更换的结构中，主要目的在于防止进行与指示不同的自动更换而能适当地进行自动更换。

用于解决课题的方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的方案。

本公开的元件安装系统的主旨在于具备以能够拆装的方式装配供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机，上述元件安装系统具备：单元更换装置，沿着多个上述元件安装机的排列方向移动，并在上述单元更换装置与上述元件安装机之间自动更换上述元件供给单元；信息存储部，存储有单元信息，上述单元信息包含将上述元件供给单元装配于上述元件安装机的多个装配位置的位置信息和各装配位置处的上述元件供给单元的识别信息；指示输出部，向上述单元更换装置输出自动更换指示，上述自动更换指示包含上述多个装配位置中的作为自动更换对象的上述元件供给单元的拆装位置的指定；及状况确认部，在从输出上述自动更换指示之后至上述单元更换装置移动而开始上述拆装位置处的上述元件供给单元的拆装为止的期间，进行基于上述单元信息来确认上述拆装位置处的上述元件供给单元的装配状况与输出该自动更换指示时的装配状况之间是否存在差异的状况确认处理。

本公开的元件安装系统向单元更换装置输出自动更换指示，自动更换指示作为包含装配元件供给单元的多个装配位置中的自动更换对象的元件供给单元的拆装位置的指定。另外，在从输出自动更换指示之后至单元更换装置移动而开始拆装位置处的元件供给单元的拆装为止的期间，进行确认拆装位置处的元件供给单元的装配状况与输出自动更换指示时的装配状况之间是否存在差异的状况确认处理。由此，在元件供给单元的拆装前能够掌握由于在输出自动更换指示之后由作业者进行了元件供给单元的拆装等而未按照指示那样进行自动更换的情况。因此，能够防止进行与指示不同的自动更换而适当地进行自动更换。

附图说明

图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图。