[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

基台；

第一移动体，被设为能够相对于所述基台而沿水平方向上的第一方向相对移动；以及

第二移动体，所述第一方向上的侧面被所述第一移动体支撑为能够相对于所述第一移动体而沿与所述第一方向交叉的水平方向上的第二方向相对移动，且具有保持向基板安装的元件的安装头，

所述安装头具备：

头主体，设于所述第二移动体；

旋转头，被设为能够相对于所述头主体而绕与铅垂轴平行的R轴旋转，将保持所述元件的多个保持部件支撑为能够相对于所述头主体升降；以及

升降装置，使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的规定角度的所述保持部件升降，且以使所述升降装置的重心位于从所述R轴至所述第一移动体将所述第二移动体支撑为能够相对移动的支撑部之间的方式设于所述头主体，

所述升降装置具有使所述保持部件升降的滚珠丝杠机构或直动机构，

所述滚珠丝杠机构或所述直动机构相对于角度被决定为所述规定角度的所述保持部件，向所述支撑部侧偏置地设置。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述安装头具备两个所述升降装置，这两个所述升降装置使角度被决定为绕所述R轴的第一规定角度以及第二规定角度的两个所述保持部件分别独立地升降。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述第一规定角度以及所述第二规定角度是相对于包括连结所述R轴与所述支撑部的基准线在内的铅垂面对称的角度，

两个所述升降装置在与所述基准线正交的水平方向上并排配置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述滚珠丝杠机构通过使滚珠丝杠旋转来使所述保持部件升降。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述安装头在从所述R轴方向观察时形成为矩形形状，且形成为与所述基板的搬运方向正交的前后方向上的长度比所述搬运方向上的宽度长。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备悬垂式的滑动装置，所述悬垂式的滑动装置具有以悬挂的状态支撑所述第一移动体的多个轨道。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述升降装置使相对于所述头主体相对移动或者相对旋转的可动部动作而使所述保持部件升降，且以使所述可动部位于从所述R轴至所述支撑部之间的方式设于所述头主体。

8.一种元件安装机，具备：

基台；

第一移动体，设为能够相对于所述基台而沿水平方向上的第一方向相对移动；以及

第二移动体，所述第一方向上的侧面被所述第一移动体支撑为能够相对于所述第一移动体而沿与所述第一方向交叉的水平方向上的第二方向相对移动，且具有保持向基板安装的元件的安装头，

所述安装头具备：

头主体，设于所述第二移动体；

旋转头，被设为能够相对于所述头主体而绕与铅垂轴平行的R轴旋转，将保持所述元件的多个保持部件支撑为能够相对于所述头主体升降；以及

升降装置，使相对于所述头主体相对移动或者相对旋转的可动部动作，来使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的规定角度的所述保持部件升降，且以使所述可动部位于从所述R轴至所述第一移动体将所述第二移动体支撑为能够相对移动的支撑部之间的方式设于所述头主体，

所述可动部具有使所述保持部件升降的滚珠丝杠机构或直动机构，

所述滚珠丝杠机构或所述直动机构相对于角度被决定为所述规定角度的所述保持部件，向所述支撑部侧偏置地设置。