[发明专利]元件安装机

说明书

元件安装机具备：第一移动体，被设为能够相对于基台而沿水平方向上的第一方向相对移动；以及第二移动体，具有保持向基板安装的元件的安装头。安装头具备升降装置，该升降装置使通过旋转头的旋转而角度被决定为绕R轴的规定角度的保持部件升降，且以使升降装置的重心位于从R轴至第一移动体将第二移动体支撑为能够相对移动的支撑部之间的方式设于头主体。

技术领域

本发明涉及一种元件安装机。

背景技术

元件安装机执行使用安装头将元件安装于基板的安装处理。安装头构成在元件安装机的机内以能够沿水平方向移动的方式设置的移动体。在专利文献1中，公开了具有支撑多个保持部件的吸嘴的旋转头的安装头。安装头具备升降装置，该升降装置使处于绕旋转头的旋转轴的规定角度的吸嘴升降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-183168号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的元件安装机中，在安装头中使吸嘴升降时产生振动。若在安装头产生振动，则存在有对安装处理的精度、所需时间造成影响的隐患。因此，期望在元件安装机中抑制与安装头中的升降装置的动作相伴的振动的产生。

本说明书的目的在于提供一种能够抑制与升降装置的动作相伴的振动的产生的元件安装机。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种第一元件安装机，所述第一元件安装机具备：基台；第一移动体，被设为能够相对于所述基台而沿水平方向上的第一方向相对移动；以及第二移动体，所述第一方向上的侧面被所述第一移动体支撑为能够相对于所述第一移动体而沿与所述第一方向交叉的水平方向上的第二方向相对移动，且具有保持向基板安装的元件的安装头，所述安装头具备：头主体，设于所述第二移动体；旋转头，被设为能够相对于所述头主体而绕与铅垂轴平行的R轴旋转，将保持所述元件的多个保持部件支撑为能够相对于所述头主体升降；以及升降装置，使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的规定角度的所述保持部件升降，且以使所述升降装置的重心位于从所述R轴至所述第一移动体将所述第二移动体支撑为能够相对移动的支撑部之间的方式设于所述头主体。

本说明书公开了一种第二元件安装机，所述第二元件安装机具备：基台；第一移动体，设为能够相对于所述基台而沿水平方向上的第一方向相对移动；以及第二移动体，所述第一方向上的侧面被所述第一移动体支撑为能够相对于所述第一移动体而沿与所述第一方向交叉的水平方向上的第二方向相对移动，且具有保持向基板安装的元件的安装头，所述安装头具备：头主体，设于所述第二移动体；旋转头，被设为能够相对于所述头主体而绕与铅垂轴平行的R轴旋转，将保持所述元件的多个保持部件支撑为能够相对于所述头主体升降；以及所述升降装置，使相对于所述头主体相对移动或者相对旋转的可动部动作，来使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的规定角度的所述保持部件升降，且以使所述可动部位于从所述R轴至所述第一移动体将所述第二移动体支撑为能够相对移动的支撑部之间的方式设于所述头主体。

发明效果

伴随着升降装置的动作而产生的振动的大小根据第一移动体支撑包括安装头在内的第二移动体的支撑部与安装头的重心的位置关系而变动。在此，升降装置是在安装头中占较大的重量的比例的重物。与此相对地，根据上述那样的结构，安装头的重心必然接近支撑部。由此，能够抑制伴随着升降装置的动作而产生的振动。

附图说明

图1是表示实施方式中的元件安装机的立体图。

图2是示意性地表示安装头的侧视图。

图3是示意性地表示安装头的俯视图。

图4是示意性地表示实施方式的变形方式中的安装头的侧视图。

具体实施方式