[发明专利]供料器及元件安装机

权利要求书

1.一种供料器，构成为能够相对于安装机主体进行拆装，向该安装机主体供给元件，

所述供料器具备将收纳有多个元件的带送出的电动机，

当将所述供料器从所述安装机主体的供料器台拆下后再进行安装时，执行如下的阻塞抑制控制：以使所述带回卷预定量的方式对所述电动机进行驱动控制，并以使所述带被送出至回卷前的位置的方式对所述电动机进行驱动控制，

所述电动机通过驱动链轮旋转而将所述带送出，

所述供料器具有检测所述链轮的旋转位置的旋转位置传感器，

作为所述阻塞抑制控制，存储由所述旋转位置传感器检测出的所述链轮的旋转位置，以使所述带回卷预定量的方式对所述电动机进行控制，并以使所述带被送出直至所述链轮的旋转位置与所述存储的旋转位置一致为止的方式对所述电动机进行控制。

2.根据权利要求1所述的供料器，其中，

当在执行所述阻塞抑制控制的期间发生了所述带的回卷错误时，中止所述阻塞抑制控制并且报知预定的警告。

3.一种供料器，构成为能够相对于安装机主体进行拆装，向该安装机主体供给元件，

所述供料器具备将收纳有多个元件的带送出的电动机，

当在所述安装机主体的供料器台安装有所述供料器的状态下接通了该安装机主体的电源时，执行如下的阻塞抑制控制：以使所述带回卷预定量的方式对所述电动机进行驱动控制，并以使所述带被送出至回卷前的位置的方式对所述电动机进行驱动控制，

所述电动机通过驱动链轮旋转而将所述带送出，

所述供料器具有检测所述链轮的旋转位置的旋转位置传感器，

作为所述阻塞抑制控制，存储由所述旋转位置传感器检测出的所述链轮的旋转位置，以使所述带回卷预定量的方式对所述电动机进行控制，并以使所述带被送出直至所述链轮的旋转位置与所述存储的旋转位置一致为止的方式对所述电动机进行控制。

4.一种元件安装机，具备：权利要求1～3中任一项所述的供料器；及

安装机主体，将从所述供料器供给的元件向对象物安装，

在所述安装机主体中具有能够切断从所述供料器垂下的带的切断装置，

当在所述安装机主体发生了错误时，对所述切断装置进行控制以切断所述带，当在发生了所述错误的状态下将所述供料器从所述供料器台拆下后再进行安装时，执行所述阻塞抑制控制。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

当通过供料器更换装置将所述供料器从所述供料器台拆下并进行回收时，对所述切断装置进行驱动控制以在回收前将从所述供料器垂下的带切断，以使所述带回卷预定量的方式对所述电动机进行控制，当通过所述供料器更换装置向所述供料器台安装所述供料器时，以使在安装了该供料器后将所述带送出至回卷前的位置的方式对所述电动机进行驱动控制。