[发明专利]供料器及元件安装机

说明书

供料器构成为能够相对于安装机主体进行拆装，向安装机主体供给元件。该供料器具备将收纳有多个元件的带送出的电动机，当将供料器从安装机主体的供料器台拆下后再进行安装时，以使带回卷预定量的方式对电动机进行驱动控制，并以使带被送出至回卷前的位置的方式对电动机进行驱动控制。

技术领域

本说明书公开了供料器及元件安装机。

背景技术

以往，作为这种供料器，提出了如下的方案：在因伴随着元件用尽产生的更换或故障等而从元件供给部拆下供料器的情况下，使该供料器的进给电动机反转而使链轮向反方向旋转，从而将从前方垂下的空带向后方卷绕(参照例如专利文献1)。供料器通过卷绕空带而使空带成为不垂下的状态。由此，供料器能够防止空带向安装机主体的头可动区域突出。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-254895号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1所记载的供料器没有考虑在卷绕空带之前由作业者将供料器从元件安装机的供料器台拆下的情况。当在卷绕空带之前将供料器从供料器台拆下时，空带成为从供料器垂下的状态，因此当在该状态下供料器再次安装于供料器台时，空带有可能被夹入供料器台与供料器之间。并且，当在夹入有空带的状态下供料器为了元件供给而将带送出时，空带无法被排出而发生堵塞。

本公开的主要目的在于，当在带从供料器垂下的状态下将供料器安装于安装机主体时，即使带被夹入供料器与供料器台之间，也能够消除带的夹入而抑制带堵塞的发生。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的供料器构成为能够相对于安装机主体进行拆装，向该安装机主体供给元件，其主旨在于，上述供料器具备将收纳有多个元件的带送出的电动机，当将上述供料器从上述安装机主体的供料器台拆下后再进行安装时，执行如下的阻塞抑制控制：以使上述带回卷预定量的方式对上述电动机进行驱动控制，并以使上述带被送出至回卷前的位置的方式对上述电动机进行驱动控制。

当将本公开的供料器从安装机主体的供料器台拆下后再进行安装时，该供料器执行如下的阻塞抑制控制：以使带回卷预定量的方式对电动机进行驱动控制，并以使带被送出至回卷前的位置的方式对电动机进行驱动控制。由此，例如当作业者在带从供料器垂下的状态下将供料器安装于供料器台时，即使垂下的带被夹入供料器与供料器台之间，也能够通过带的回卷来消除带的夹入，从而能够抑制带堵塞(阻塞)的发生。另外，由于供料器在消除了带的夹入后，还进行带的寻头，因此能够适当地进行以后的元件的供给。

另外，本公开的元件安装机具备：上述本公开的供料器；及安装机主体，将从上述供料器供给的元件向对象物安装，其主旨在于，在上述安装机主体中具有能够切断从上述供料器垂下的带的切断装置，当在上述安装机主体发生了错误时，对上述切断装置进行控制以切断上述带，当在发生了上述错误的状态下将上述供料器从上述供料器台拆下后再进行安装时，执行上述阻塞抑制控制。

本发明的元件安装机在安装机主体设置能够切断从供料器垂下的带的切断装置。并且，元件安装机当在安装机主体发生了错误时，对切断装置进行控制以切断带，当在发生了错误的状态下将供料器从供料器台拆下后在进行安装时，执行阻塞抑制控制。如此一来，能够使来自供料器的带的突出成为最小限度，因此，供料器能够以较少的回卷量来消除供料器与供料器台之间的带的夹入。

附图说明

图1是元件安装系统10的外观立体图。

图2是元件安装机20的概略结构图。

图3是供料器30的外观立体图。

图4是供料器30及供料器台40的概略结构图。