[发明专利]元件安装机以及支撑部件的配置变更方法

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

基台；

头主体，设置为能够相对于所述基台在水平方向上移动；

支撑部件，配置于机内的预定位置，从下方支撑基板；

保持部件，以能够升降的方式设置于所述头主体，在使所述支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更处理中保持所述支撑部件；

第一升降装置，设置于所述头主体，在第一可动区域中使所述保持部件升降；

第二升降装置，设置于所述头主体，在具有与所述第一可动区域重叠的重叠区域以及不与所述第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使所述保持部件升降；以及

控制装置，在所述当前位置处于所述第一可动区域中的除了所述重叠区域以外的第一专用区域的内部、且所述目标位置处于所述第二专用区域的内部的所述配置变更处理中，在通过所述第一升降装置的动作使所述保持部件保持处于所述当前位置的所述支撑部件之后，通过所述第二升降装置的动作将所述支撑部件配置于所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备旋转头，所述旋转头设置为能够相对于所述头主体而绕与铅垂轴平行的R轴旋转，将所述保持部件支撑为能够相对于所述头主体升降，

所述第一升降装置使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的第一规定角度的所述保持部件升降，

所述第二升降装置使通过所述旋转头的旋转而角度被决定为绕所述R轴的第二规定角度的所述保持部件升降，

在所述配置变更处理中，所述控制装置通过使所述旋转头旋转，使保持于所述保持部件的所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述控制装置具有存储部，所述存储部存储在随着所述旋转头的旋转而使所述保持部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动的情况下使保持于所述保持部件的所述支撑部件不与机内的其他部件发生干扰的安全区域，

在所述配置变更处理中，所述控制装置在使所述头主体移动到所述安全区域之后使所述旋转头旋转，由此使所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备一对导轨，所述一对导轨分别沿搬运所述基板的第一方向延伸并支撑所述基板的周缘，并以使所述一对导轨中的至少一方能够沿与所述第一方向正交的第二方向移动的方式设置于所述基台，

在所述配置变更处理中，所述控制装置在使所述一对导轨中的至少一方移动至所述第二方向的预定位置之后使所述旋转头旋转，由此防止保持于所述保持部件的所述支撑部件与所述一对导轨发生干扰并且使所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动。

5.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具备一对导轨，所述一对导轨分别沿搬运所述基板的第一方向延伸并支撑所述基板的周缘，并以使所述一对导轨中的至少一方能够沿与所述第一方向正交的第二方向移动的方式设置于所述基台，

在所述配置变更处理中，所述控制装置在使所述一对导轨中的至少一方移动至所述第二方向的预定位置之后使所述旋转头旋转，由此防止保持于所述保持部件的所述支撑部件与所述一对导轨发生干扰并且使所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的元件安装机，其中，

在所述配置变更处理中，所述控制装置通过使所述旋转头在所述旋转头的旋转方向上旋转，防止保持于所述保持部件的所述支撑部件与机内的其他部件发生干扰并且使所述支撑部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动，所述旋转头的旋转方向是基于随着所述旋转头的旋转而使所述保持部件在所述第一规定角度与所述第二规定角度之间移动的情况下的所述支撑部件的移动轨迹与所述机内的其他部件的位置关系而设定的。