[发明专利]元件安装机以及支撑部件的配置变更方法

说明书

元件安装机具备：第一升降装置，在第一可动区域中使保持部件升降；第二升降装置，在具有与第一可动区域重叠的重叠区域以及不与第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使保持部件升降；以及控制装置，在当前位置处于第一可动区域中的除了重叠区域以外的第一专用区域的内部、且目标位置处于第二专用区域的内部的配置变更处理中，在通过第一升降装置的动作使保持部件保持处于当前位置的支撑部件之后，通过第二升降装置的动作将支撑部件配置于目标位置。

技术领域

本发明涉及元件安装机以及支撑部件的配置变更方法。

背景技术

元件安装机执行在基板上安装元件的安装处理。在专利文献1中公开了一种元件安装机，该元件安装机使用具备使多个吸嘴独立升降的多个升降装置的安装头来执行安装处理。元件安装机在安装处理中对搬入到机内的基板进行定位，并且从下方使支撑部件与基板接触而进行支撑。在专利文献2中公开了具备作为支撑部件的支撑销的元件安装机。上述的支撑部件根据生产中使用的基板的类别、基板的下表面的状态进行配置变更。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/190608号

专利文献2：日本特开2016-004964号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在支撑部件的配置变更处理中，例如使用安装有能够保持支撑部件的保持部件的安装头。此时，如专利文献1的元件安装机那样在安装头具备多个升降装置的情况下，能够利用各个升降装置使保持部件升降的可动区域的重叠区域实质上相当于能够配置支撑部件的区域。

本说明书的目的在于提供一种能够扩大在安装处理中能够配置支撑部件的区域的元件安装机以及支撑部件的配置变更方法。

用于解决课题的手段

本说明书公开了一种元件安装机，具备：基台；头主体，设置为能够相对于所述基台在水平方向上移动；支撑部件，配置于机内的预定位置，从下方支撑基板；保持部件，以能够升降的方式设置于所述头主体，在使所述支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更处理中保持所述支撑部件；第一升降装置，设置于所述头主体，在第一可动区域中使所述保持部件升降；第二升降装置，设置于所述头主体，在具有与所述第一可动区域重叠的重叠区域以及不与所述第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使所述保持部件升降；以及控制装置，在所述当前位置处于所述第一可动区域中的除了所述重叠区域以外的第一专用区域的内部、且所述目标位置处于所述第二专用区域的内部的所述配置变更处理中，在通过所述第一升降装置的动作使所述保持部件保持处于所述当前位置的所述支撑部件之后，通过所述第二升降装置的动作将所述支撑部件配置于所述目标位置。

本说明书公开一种支撑部件的配置变更方法，是在元件安装机中使支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更方法，其中，所述元件安装机具备：基台；头主体，设置为能够相对于所述基台在水平方向上移动；所述支撑部件，配置于机内的预定位置，从下方支撑基板；保持部件，以能够升降的方式设置于所述头主体，在使所述支撑部件从当前位置移动至目标位置的配置变更处理中保持所述支撑部件；第一升降装置，设置于所述头主体，在第一可动区域中使所述保持部件升降；以及第二升降装置，设置于所述头主体，在具有与所述第一可动区域重叠的重叠区域以及不与所述第一可动区域重叠的第二专用区域的第二可动区域中使所述保持部件升降，在所述当前位置处于所述第一可动区域中的除了所述重叠区域以外的第一专用区域的内部、且所述目标位置处于所述第二专用区域的内部的所述配置变更处理中，所述配置变更方法具备：保持步骤，通过所述第一升降装置的动作使所述保持部件保持处于所述当前位置的所述支撑部件；以及配置步骤，在所述保持步骤之后，通过所述第二升降装置的动作将所述支撑部件配置于所述目标位置。

发明效果