[发明专利]移动体的速度计测装置以及电梯

权利要求书

1.一种移动体的速度计测装置，其特征在于，具备：

定时控制部，产生门控信号；

光发送部，响应所述门控信号，发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光；

门控图像传感器，响应所述门控信号，以由所述门控信号规定的曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自所述静止构造物的反射光，并将基于所述反射光的光信号变换为与亮度对应的电信号；

成像光学系统，与所述静止构造物相对置地配置，取入在所述静止构造物反射的所述反射光，并使所述反射光成像于所述门控图像传感器的所述摄像面；以及

图像处理部，将基于所述门控图像传感器的输出的所述电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出所述移动体的速度，

至少所述光发送部、所述门控图像传感器以及所述成像光学系统配置在所述移动体，

所述曝光时间被设定为比根据成像于所述摄像面的图像的空间分辨率与所述移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。

2.根据权利要求1所述的移动体的速度计测装置，其特征在于，

在所述空间分辨率为0.5mm，所述最大移动速度为5m/s的情况下，所述曝光时间不足100μs。

3.根据权利要求1所述的移动体的速度计测装置，其特征在于，

所述图像处理部执行以下操作：

从所述门控图像传感器在相当于所述门控信号的产生周期的帧周期中依次取入所述电信号，根据各所述电信号生成每个帧的暗场图像，并算出在生成的多个帧的暗场图像中的第1帧的暗场图像中的第1计测对象图像与作为第2帧的暗场图像中的计测对象图像的与所述第1计测对象图像对应的第2计测对象图像之间产生的暗场图像上的偏移，并根据算出的所述暗场图像上的偏移与示出所述第1帧与所述第2帧之差的时间之比，算出所述移动体的速度。

4.根据权利要求1所述的移动体的速度计测装置，其特征在于，

所述成像光学系统具备：

第1透镜，与所述静止构造物相对置地配置，对在所述静止构造物反射的散射光进行聚光；以及

光阑，对由所述第1透镜聚光的所述散射光的光量进行限制，并将所述光量被限制的所述散射光朝向所述门控图像传感器的所述摄像面送出，

在所述光阑中，其中心与所述第1透镜的光轴配置在同一直线上且配置在所述第1透镜的焦点位置。

5.根据权利要求1所述的移动体的速度计测装置，其特征在于，

所述成像光学系统具备：

第1透镜，与所述静止构造物相对置地配置，并对在所述静止构造物反射的散射光进行聚光；

光阑，对由所述第1透镜聚光的所述散射光的光量进行限制；以及

第2透镜，配置在所述光阑与所述门控图像传感器之间，对来自所述光阑的所述散射光进行聚光，并将聚光的所述散射光朝向所述门控图像传感器的所述摄像面送出，

在所述光阑中，其中心与所述第1透镜的光轴配置在同一直线上且配置在所述第1透镜的焦点位置、即所述第2透镜的焦点位置，

在所述第2透镜中，其光轴与所述第1透镜的光轴配置在同一直线上。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的移动体的速度计测装置，其特征在于，

所述光发送部包含：光源；以及照明透镜，其对来自所述光源的光进行聚光，并使聚光的所述光朝向所述静止构造物扩散而进行照射。

7.根据权利要求4或5所述的移动体的速度计测装置，其特征在于，

在所述光发送部中，其光轴配置在相对于形成在所述静止构造物的虚拟的轴即与所述移动体的移动方向平行的轴倾斜的方向上，即配置在对所述静止构造物的表面进行照明的所述光相对于所述静止构造物的表面从倾斜方向入射的方向上，

所述成像光学系统配置在从在所述静止构造物的表面反射的所述反射光中的正反射光的传播路径偏离的区域、即所述散射光传播的区域。