[发明专利]移动体的速度计测装置以及电梯

说明书

本发明具备：产生门控信号的定时控制部；发送对静止构造物进行照明的光的光发送部；门控图像传感器，响应门控信号，以曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自静止构造物的反射光，并将基于反射光的光信号变换为与该亮度对应的电信号；成像光学系统，取入在静止构造物反射的反射光，并使反射光成像于门控图像传感器的摄像面；以及图像处理部，将来自门控图像传感器的电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出移动体的速度，至少光发送部、门控图像传感器以及成像光学系统配置在移动体，曝光时间被设定为比根据成像于摄像面的图像的空间分辨率与移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。

技术领域

本发明涉及计测移动体的速度的移动体的速度计测装置以及电梯。

背景技术

作为计测电梯中的轿厢的位置、速度的传感器，有非接触式的速度传感器。使用非接触式的速度传感器计测轿厢的位置、速度，由此变得不需要如起到作为监视升降速度的安全装置的作用的调速器绳索那样的长条的构造物，也不产生如接触式的速度传感器那样的由滑动造成的测定误差。在专利文献1公开了通过设置在轿厢的图像传感器来拍摄存在于升降通道内的构造物，并计测轿厢的位置以及速度的光学方式的计测轿厢位置、速度的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-73885号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，若从高速移动的轿厢的上方拍摄静止的构造物，则在轿厢的移动方向上产生被摄体抖动，成为使速度计测精度劣化的主要原因。

本发明的目的在于，抑制在从移动体拍摄静止构造物的图像中在移动体的移动方向上产生被摄体抖动。

用于解决课题的技术方案

为了解决所述课题，本发明的特征在于，具备：定时控制部，产生门控信号；光发送部，响应所述门控信号，发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光；门控图像传感器，响应所述门控信号，以由所述门控信号规定的曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自所述静止构造物的反射光，并将基于所述反射光的光信号变换为与该亮度对应的电信号；成像光学系统，与所述静止构造物相对置地配置，取入在所述静止构造物反射的所述反射光，并使所述反射光成像于所述门控图像传感器的所述摄像面；以及图像处理部，将基于所述门控图像传感器的输出的所述电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出所述移动体的速度，至少所述光发送部、所述门控图像传感器以及所述成像光学系统配置在所述移动体，所述曝光时间被设定为比根据成像于所述摄像面的图像的空间分辨率与所述移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。

发明效果

根据本发明，能够抑制在从移动体拍摄静止构造物的图像中在移动体的移动方向上产生被摄体抖动，其结果是，能够提高移动体的速度的测定精度。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1中的电梯光学方式速度计测装置的整体结构的框图。

图2是示出本发明的实施例1中的由门控(gate)图像传感器摄像的图像、即静止构造物表面的散射亮度分布的图像的示意图。

图3是从本发明的实施例1中的定时控制部发送到门控图像传感器的门控信号的时序图。

图4是示出本发明的实施例1中的图像处理部的速度计测处理的流程图。

图5是示出本发明的实施例2中的成像光学系统的结构的概略图。

图6是示出本发明的实施例3中的成像光学系统的结构的概略图。

图7是示出本发明的实施例4中的光发送部的结构的概略图。