[发明专利]更换装置有效
申请号: | 201880094421.1 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN112292921B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 近藤雅浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 更换 装置 | ||
1.一种更换装置,对更换要素进行更换,所述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部,所述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的所述更换要素在排列方向上排列的所述元件供给部,
所述更换装置具备:
排列方向移动部,以能够相对于所述元件安装装置在所述排列方向上移动的方式设置;
多个拆装方向移动部,以能够相对于所述排列方向移动部彼此独立地在所述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于所述排列方向移动部,并且在所述排列方向上彼此相邻地设置;
保持部,在多个所述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上均朝向相同方向分别至少设置一个,并能够保持所述更换要素;
排列方向驱动装置,使所述排列方向移动部在所述排列方向上移动;及
拆装方向驱动装置,使多个所述拆装方向移动部彼此独立地在所述拆装方向上移动,
当对在所述排列方向上与多个所述拆装方向移动部相向的大型的所述更换要素进行更换的情况下,
一个所述拆装方向移动部的所述保持部保持大型的所述更换要素,
其他所述拆装方向移动部被所述拆装方向驱动装置维持在比所述一个所述拆装方向移动部靠所述拆装方向的后侧的位置。
2.根据权利要求1所述的更换装置,其中,
多个所述更换要素以预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上排列,
多个所述拆装方向移动部以所述预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上相邻地设置。
3.根据权利要求1所述的更换装置,其中,
在要将装备于所述元件供给部的第一更换要素更换为准备好的第二更换要素的情况下,
一个所述拆装方向移动部回收所述第一更换要素,
其他所述拆装方向移动部装备所述第二更换要素。
4.根据权利要求2所述的更换装置,其中,
在要将装备于所述元件供给部的第一更换要素更换为准备好的第二更换要素的情况下,
一个所述拆装方向移动部回收所述第一更换要素,
其他所述拆装方向移动部装备所述第二更换要素。
5.一种更换装置,对更换要素进行更换,所述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部,所述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的所述更换要素在排列方向上排列的所述元件供给部,
所述更换装置具备:
排列方向移动部,以能够相对于所述元件安装装置在所述排列方向上移动的方式设置;
多个拆装方向移动部,以能够相对于所述排列方向移动部彼此独立地在所述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于所述排列方向移动部,并且在所述排列方向上彼此相邻地设置;
保持部,在多个所述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上均朝向相同方向分别至少设置一个,并能够保持所述更换要素;
排列方向驱动装置,使所述排列方向移动部在所述排列方向上移动;及
拆装方向驱动装置,使多个所述拆装方向移动部彼此独立地在所述拆装方向上移动,
在多个所述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上分别设置有多个所述保持部,
在各所述拆装方向移动部中,多个所述保持部共有与所述更换要素抵接的保持面,且在未动作的初始状态下不从所述保持面突出,
当对在所述排列方向上与多个所述保持部相向的大型的所述更换要素进行更换的情况下,一个所述保持部保持大型的所述更换要素,其他所述保持部维持所述初始状态。
6.根据权利要求5所述的更换装置,其中,
多个所述更换要素以预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上排列,
多个所述拆装方向移动部以所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上相邻地设置,
在各所述拆装方向移动部中,多个所述保持部以所述预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上相邻地设置。
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