[发明专利]更换装置

说明书

更换装置对更换要素进行更换，上述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部，上述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的上述更换要素在排列方向上排列的上述元件供给部，上述更换装置具备：排列方向移动部，以能够相对于上述元件安装装置在上述排列方向上移动的方式设置；多个拆装方向移动部，以能够相对于上述排列方向移动部彼此独立地在上述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于上述排列方向移动部；保持部，在多个上述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上分别至少设置一个，并能够保持上述更换要素；排列方向驱动装置，使上述排列方向移动部在上述排列方向上移动；及拆装方向驱动装置，使多个上述拆装方向移动部彼此独立地在上述拆装方向上移动。

技术领域

本说明书涉及能够对可拆装地装备于元件安装装置的更换要素进行自动更换的更换装置。

背景技术

对施加有印刷布线的基板实施对基板作业来量产电路基板的技术正在普及。实施对基板作业的对基板作业装置存在实施元件的安装作业的元件安装装置等。作为元件安装装置所具备的元件供给装置的代表例，存在使用载带供给元件的带式供料器。近年来，为了省去元件供给的麻烦，开发有自动更换带式供料器或者自动更换卷绕有载带的带盘的技术。与这种更换装置相关的技术例公开于专利文献1、2。

专利文献1公开元件安装装置的盒式供料器替换系统，上述元件安装装置具备：并排设置多个盒式供料器的吸附作业区域；收纳使用前及使用完毕盒式供料器的供料器储存区域；及在吸附作业区域与供料器储存区域之间替换盒式供料器的替换机器人。据此，能够使盒式供料器的更换作业自动化，而且，可顺利地进行区域之间的盒式供料器的替换。

另外，专利文献2公开有元件安装线，上述元件安装线具备：单元保管库，保管多个元件供给单元；单元更换装置，对安装于多个元件安装装置的元件供给单元和保管于单元保管库的元件供给单元进行更换；及控制装置，控制单元更换装置。据此，在任一个元件安装装置中使用的元件供给单元中，均可由单元保管库进行与补给、回收相伴的搬入搬出，从而使用便利性良好。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/118995号

专利文献2：国际公开第2017/033268号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1及2的更换装置的技术例中，逐个进行元件安装装置的更换要素(盒式供料器、元件供给单元)的更换。例如，在专利文献1中，由于安装作业而将元件消耗完的盒式供料器从吸附作业区域回收，向供料器储存区域移送及收纳，其后，新的盒式供料器从供料器储存区域被拉出，向吸附作业区域移送及设置。更换作业期间，安装作业中断，产生无法生产基板的非生产时间。

另外，在变更生产的基板种类的换产作业较多的情况下，需要元件安装装置的多个更换要素的更换，非生产时间往往拖长。强烈期望缩短这样的非生产时间而提高基板的生产效率。

在本说明书中，应该解决的课题为提供能够缩短元件安装装置的非生产时间而提高基板的生产效率的更换装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开更换装置，对更换要素进行更换，上述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部，上述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的上述更换要素在排列方向上排列的上述元件供给部，上述更换装置具备：排列方向移动部，以能够相对于上述元件安装装置在上述排列方向上移动的方式设置；多个拆装方向移动部，以能够相对于上述排列方向移动部彼此独立地在上述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于上述排列方向移动部；保持部，在多个上述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上分别至少设置一个，并能够保持上述更换要素；排列方向驱动装置，使上述排列方向移动部在上述排列方向上移动；及拆装方向驱动装置，使多个上述拆装方向移动部彼此独立地在上述拆装方向上移动。