[发明专利]跌落姿态控制方法和装置

说明书

一种跌落姿态控制方法和装置，该方法应用于跌落姿态测试设备，跌落姿态测试设备包括：第一姿态生成装置(1)以及第二姿态生成装置(2)，该方法包括：控制第一姿态生成装置(1)抓取待测物并带动待测物绕第一旋转轴旋转第一角度，控制第一姿态生成装置(1)将旋转第一角度的待测物传送给第二姿态生成装置(2)，控制第二姿态生成装置(2)从第一姿态生成装置(1)中抓取待测物并带动待测物绕第二旋转轴旋转第二角度，控制第二姿态生成装置(2)释放待测物，以使待测物跌落至跌落板(3)上，其中，第一旋转轴与第二旋转轴相互垂直。该方法实现了对呈任意旋转角度的待测物的跌落测试，全面模拟出了待测物实际的各种姿态。

技术领域

本申请涉及通信电子技术领域，尤其涉及一种跌落姿态控制方法和装置。

背景技术

手机已经成为全球范围内便携式消费类产品。在实际应用中常常摔落，手机的跌落测试尤为重要，可以对手机的结构、液晶显示器(liquid crystal display，LCD)模组、PCBA(Printed Circuit Board+Assembly)、电池等部件进行仿真测试，对手机研发、质检等环节起到重要的作用。

通常，可以采用随机跌落试验设备和定向跌落测试设备进行手机跌落试验。随机跌落试验设备中的滚筒会带动手机跌落，全面模拟出用户的使用场景，但手机的跌落姿势不可控，随机性强，无法定量地分析出手机发生破损是在具体哪种跌落姿势下发生的。定向跌落测试设备可以采用固定的跌落姿势进行手机跌落试验，但跌落姿势的数量有限，无法全面覆盖用户的使用场景。

因此，现亟需一种保证手机的跌落姿势可控且能够全面覆盖用户的使用场景的跌落姿态控制方法。

发明内容

本申请提供一种跌落姿态控制方法和装置，实现了对呈任意旋转角度的待测物的跌落测试，全面模拟出了待测物实际的各种姿态。

第一方面，本申请提供一种跌落姿态控制方法，应用于跌落姿态测试设备，所述跌落姿态测试设备包括：第一姿态生成装置以及第二姿态生成装置，所述方法包括：

控制所述第一姿态生成装置抓取待测物并带动所述待测物绕第一旋转轴旋转第一角度；

控制所述第一姿态生成装置将旋转第一角度的所述待测物传送给所述第二姿态生成装置；

控制所述第二姿态生成装置从所述第一姿态生成装置中抓取所述待测物并带动所述待测物绕第二旋转轴旋转第二角度；

控制所述第二姿态生成装置释放所述待测物，以使所述待测物跌落至跌落板上；

其中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相互垂直。

跌落姿态测试设备可以对待测物进行重复性以及任意方向的跌落测试，实现对待测物的结构、LCD模组、PCBA、电池等各个零部件的性能检测，对待测物的研发、质检等环节起到至关重要的作用。

其中，待测物可以包括但不限于手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端、增强现实(Augmented Reality，AR)终端等等，在此不作限定。

进一步地，跌落姿态测试设备可以通过控制指令，控制第一姿态生成装置以及第二姿态生成装置对待测物进行各种操作。举例来说，各种操作包括：抓取待测物，将待测物绕任意旋转轴进行任意角度的翻转，带着待测物进行移动，释放待测物，传送待测物等等。

本申请实施例中，跌落姿态测试设备可以控制第一姿态生成装置或者第二姿态生成装置进行上述操作中任意一种或者任意组合，还可以控制第一姿态生成装置或者第二姿态生成装置按照预设顺序进行上述操作中的任意组合。

其中，本申请实施例对第一姿态生成装置以及第二姿态生成装置的具体实现形式不做限定，只需满足第一姿态生成装置以及第二姿态生成装置可以对待测物实现各种操作即可。