[发明专利]行驶辅助方法以及行驶辅助装置

权利要求书

1.一种行驶辅助方法，是使处理器执行的车辆的行驶辅助方法，

根据被安装在本车辆中的传感器的检测信息，设定所述本车辆行驶的行驶车道，

根据所述传感器的检测信息，确定在所述行驶车道上在所述本车辆的前方行驶的前车，

根据所述传感器的检测信息计算表示在所述本车辆超车了所述前车后，可从与所述行驶车道相邻的相邻车道返回所述行驶车道的可能性的第1评价值，

根据所述本车辆的车速以及所述前车的车速，计算通过超车所述前车所得到的行驶时间的缩短幅度，

根据所述第1评价值和所述缩短幅度，判定是否超车所述前车。

2.如权利要求1所述的行驶辅助方法，

在所述本车辆超车了所述前车后，可从与所述行驶车道相邻的相邻车道返回所述行驶车道的可能性越高，所述第1评价值被设定为越小的值，

在所述缩短幅度不足第2规定值的情况下，判定为不超车所述前车，在所述缩短幅度为第2规定值以上、且所述第1评价值不足第1规定值的情况下，判定为超车所述前车。

3.如权利要求1所述的行驶辅助方法，

计算在所述本车辆超车了所述前车后，在到达规定的目标地点之前，从所述相邻车道返回所述行驶车道的情况下的第1行驶路线，

计算在所述本车辆超车了所述前车后，在到达所述规定的目标地点之前，不从所述相邻车道返回所述行驶车道的情况下的第2行驶路线，

计算所述本车辆在所述第1行驶路线行驶的情况下的第1行驶时间、和所述本车辆在所述第2行驶路线行驶的情况下的第2行驶时间，

根据从所述第1行驶路线变更为所述第2行驶路线的情况下的行驶时间的时间差，判定是否超车所述前车。

4.如权利要求3所述的行驶辅助方法，

通过包含所述第1评价值、所述缩短幅度、以及所述时间差的算式，计算表示是否应执行所述超车的第2评价值，

在所述第2评价值为规定的评价阈值以上的情况下，执行超过所述前车的超车。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的行驶辅助方法，

在所述行驶车道上设定通过必经点，

计算表示在所述本车辆超车了所述前车后，在所述通过必经点之前，可从所述相邻车道返回所述行驶车道的可能性的所述第1评价值。

6.如权利要求4所述的行驶辅助方法，

在所述第1行驶路线中包含的所述行驶车道上设定通过必经点，

计算表示在所述本车辆超车了所述前车后，在所述通过必经点之前，可从所述相邻车道返回所述行驶车道的可能性的所述第1评价值，

在所述本车辆可在所述通过必经点之前从所述相邻车道返回所述行驶车道的可能性低、所述时间差比规定值短的情况下的所述第2评价值，大于在所述本车辆在所述通过必经点之前可从所述相邻车道返回所述行驶车道的可能性低、所述时间差比所述规定值长的情况下的所述第2评价值。

7.如权利要求4或6所述的行驶辅助方法，

在从所述本车辆的当前的位置至目的地的行驶距离比规定距离短的情况下的所述第2评价值，小于所述行驶距离比所述规定距离长的情况下的所述第2评价值。

8.如权利要求4、6和7的任意一项所述的行驶辅助方法，

在所述第2行驶路线包含高速道路的情况下的所述第2评价值，大于所述第2行驶路线不包含所述高速道路的情况下的所述第2评价值。

9.如权利要求4、6至8的任意一项所述的行驶辅助方法，

在所述第2行驶路线偏离可自动驾驶区域的情况下的所述第2评价值，小于所述第2行驶路线不偏离所述可自动驾驶区域的情况下的所述第2评价值。

10.如权利要求1至9的任意一项所述的行驶辅助方法，

在所述前车与所述本车辆的速度差为规定的速度差阈值以下的情况下，无论基于所述第1评价值和所述缩短幅度的、是否超车所述前车的判定结果如何，都执行超过所述前车的超车。

11.一种行驶辅助装置，包括：

传感器，被安装在本车辆中；以及

处理器，执行用于辅助所述本车辆的行驶的控制处理，

所述处理器执行：

根据所述传感器的检测信息，设定所述本车辆行驶的行驶车道的处理；

根据所述传感器的检测信息，确定在所述行驶车道上在所述本车辆的前方行驶的前车的处理；

根据所述检测信息计算表示在所述本车辆在超车了所述前车后，可从与所述行驶车道相邻的相邻车道返回所述行驶车道的可能性的第1评价值的处理；

根据所述本车辆的车速以及所述前车的车速，计算通过超车所述前车所得到的行驶时间的缩短幅度的处理；以及

根据所述第1评价值和所述缩短幅度，判定是否超车所述前车的处理。