[发明专利]行驶辅助方法以及行驶辅助装置

说明书

提供一种行驶辅助方法，处理器(111)根据被安装在本车辆上的传感器的检测信息，设定本车辆行驶的行驶车道，根据传感器的所述检测信息，确定在行驶车道上本车辆的前方行驶的前车，根据检测信息计算表示在本车辆超车了前车后，可从与行驶车道相邻的相邻车道返回行驶车道的可能性的第1评价值，并根据本车辆的车速以及前车的车速，计算通过超车前车所得到的行驶时间的缩短幅度，根据第1评价值和缩短幅度判定是否超车前车。

技术领域

本发明涉及辅助车辆的行驶的行驶辅助方法以及行驶辅助装置。

背景技术

以往，作为与超车控制有关的驾驶辅助装置，已知以下那样的驾驶辅助装置(例如专利文献1)。在本车辆A为了超车前车B而进行了车道变更时，驾驶辅助控制单元11调查是否在前车B的前方检测到阻塞车辆，在检测到的情况下，从本车辆A以及前车B与阻塞车辆的关系设定阻塞评价值，比较该阻塞评价值和评价阈值，在阻塞评价值超过评价阈值时判定为阻塞。在判定为阻塞的情况下，调查是否确保了使本车辆A进入前车B的前方的所需距离，在未被确保的情况下，在使超车控制中断后，执行使恢复至前车B的后方的车道恢复减速控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2016-016829号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往的技术中，与通过超车而可缩短的时间无关地执行超车，所以担心执行多余的超车。

本发明要解决的课题在于，提供可以防止执行多余的超车的行驶辅助方法以及行驶辅助装置。

用于解决课题的方案

本发明根据本车辆中安装的传感器的检测信息，确定在行驶车道上本车辆的前方行驶的前车，根据检测信息计算表示在本车辆超过前车后可从相邻车道返回行驶车道的可能性的第1评价值，根据本车辆的车速以及前车的车速，计算通过超车前车所得到的行驶时间的缩短幅度，通过根据第1评价值和缩短幅度判定是否超车前车，解决上述课题。

发明效果

根据本发明，可以防止执行多余的超车。

附图说明

图1是包含本实施方式的行驶辅助装置的驾驶控制系统的框图。

图2是表示本实施方式的驾驶控制系统的控制步骤的流程图。

图3是用于说明车辆超车前车的场景的图。

图4是用于说明为了到达目的地而被设定的行驶路线的图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，以适用于具有本发明的辅助车辆的行驶的行驶辅助装置的驾驶控制系统的情况为例来说明。

图1表示驾驶控制系统1的块结构图。本实施方式的驾驶控制系统1具有行驶辅助装置100和车载装置200。

行驶辅助装置100可以作为与车载装置200一体的硬件而构成，也可以作为不同的装置而被分散的结构。

在本例中，以行驶辅助装置100经由通信装置130与车辆中安装的车载装置200发送接收信息并协作的方式构成的驾驶控制系统为例来说明。而且，驾驶控制系统进行不需要驾驶员的一切介入的自动驾驶，或者，设为需要一部分驾驶员的介入的自动驾驶。而且，基于驾驶控制系统的控制在遵守了各国的交通法规的基础上被执行。