[发明专利]诊断装置、诊断方法及程序在审

专利信息
申请号: 201880094543.0 申请日: 2018-06-15
公开(公告)号: CN112262354A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 增崎隆彦;那须督 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 何立波;张天舒
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 诊断 装置 方法 程序
【说明书】:

诊断装置(10)具有取得部(101)和诊断部(140)。取得部(101)取得输入值的序列作为成为异常有无的诊断对象的输入信号。诊断部(140)根据第1指标值、第2指标值对异常的有无进行诊断,该第1指标值表示将由取得部(101)取得的序列的输入值作为要素的输入矢量和预先确定的第1基准矢量的距离,该第2指标值表示输入矢量和预先确定的第2基准矢量的角度。

技术领域

本发明涉及诊断装置、诊断方法及程序。

背景技术

如工厂中的生产系统及控制系统那样,已知利用表示由传感器得到的感测结果的时序数据的各种处理系统。在这种处理系统中,广泛进行根据时序数据诊断异常的有无的处理。

具体而言,存在如下技术,即,通过对监视对象的信号波形是否与正常时应该输入的波形类似进行判别而进行异常的诊断(例如,参照专利文献1)。在专利文献1中记载了如下技术,即,基于当前的时序数据即输入矢量与在数据库中积蓄的过去的时序数据即输入矢量之间的距离对异常测度进行计算。

专利文献1:日本特开2014-149840号公报

发明内容

但是,作为用于对信号波形是否类似进行判别的尺度,专利文献1那样的矢量间的距离有时是不恰当的。例如,在维持输入矢量的要素的比率不变的状态下值的大小能够变动的情形中,对于专利文献1的技术,有可能在输入矢量的大小产生了变化时错误地判断为异常。因此,存在使异常的有无的诊断精度提高的余地。

本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于使异常的有无的诊断精度提高。

为了达成上述目的,本发明的诊断装置具有:取得单元,其取得输入值的序列作为成为异常有无的诊断对象的输入信号;以及诊断单元,其根据第1指标值、第2指标值对异常的有无进行诊断,该第1指标值表示将由取得单元取得的序列的输入值作为要素的输入矢量和预先确定的第1基准矢量的距离,该第2指标值表示输入矢量和预先确定的第2基准矢量的角度。

发明的效果

根据本发明,根据第1指标值、第2指标值对异常的有无进行诊断,该第1指标值表示输入矢量和第1基准矢量的距离,该第2指标值表示输入矢量和第2基准矢量的角度。因此,即使在仅通过矢量间的距离会错误地作出诊断的情况下,也预期基于矢量间的角度进行准确的诊断。因此,能够使异常的有无的诊断精度提高。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的诊断系统的结构的框图。

图2是表示实施方式1涉及的诊断装置的硬件结构的图。

图3是用于说明实施方式1涉及的异常的诊断的概要的图。

图4是用于说明实施方式1涉及的输入信号的剪切的图。

图5是表示实施方式1涉及的诊断装置的功能结构的图。

图6是表示实施方式1涉及的基准矢量的学习的概要的图。

图7是表示实施方式1涉及的权重的计算的概要的图。

图8是表示实施方式1涉及的诊断处理的流程图。

图9是表示实施方式1涉及的学习处理的流程图。

图10是表示实施方式1涉及的诊断执行处理的流程图。

图11是表示实施方式1涉及的第1计算处理的流程图。

图12是表示实施方式1涉及的第2计算处理的流程图。

图13是用于说明实施方式1涉及的诊断装置的效果的图。

图14是表示实施方式2涉及的诊断装置的功能结构的图。

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