[发明专利]利用阴影和反射的用于自主驾驶的对象检测和追踪

权利要求书

1.一种电子处理系统，包括：

处理器；

存储器，通信地耦合至所述处理器；以及

逻辑，所述逻辑通信地耦合至所述处理器，用于：

分析电子图像以确定包括阴影信息和反射信息中的一个或多个的间接信息，以及

将所述间接信息提供给车辆引导系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

至少部分基于所述间接信息来做出车辆引导决策。

3.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

基于所述间接信息来检测对象。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

基于所述间接信息来追踪对象。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

将检测到的对象添加到场景；以及

基于所述场景做出自主车辆引导决策。

6.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器包括图形处理器。

7.一种半导体封装设备，包括：

一个或多个衬底；以及

逻辑，耦合到所述一个或多个衬底，其中所述逻辑至少部分地在可配置逻辑和固定功能硬件逻辑中的一个或多个中实现，所述逻辑耦合到所述一个或多个衬底，以用于：

分析电子图像以确定包括阴影信息和反射信息中的一个或多个的间接信息，以及

将所述间接信息提供给车辆引导系统。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

至少部分基于所述间接信息来做出车辆引导决策。

9.如权利要求7至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

基于所述间接信息来检测对象。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

基于所述间接信息来追踪对象。

11.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述逻辑进一步用于：

将检测到的对象添加到场景；以及

基于所述场景做出自主车辆引导决策。

12.如权利要求7至8中任一项所述的设备，其中，耦合至所述一个或多个衬底的所述逻辑包括定位在所述一个或多个衬底内的晶体管通道区域。

13.一种引导车辆的方法，包括：

分析电子图像以确定包括阴影信息和反射信息中的一个或多个的间接信息，以及

将所述间接信息提供给车辆引导系统。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

至少部分基于所述间接信息来做出车辆引导决策。

15.如权利要求13至14中任一项所述的方法，进一步包括：

基于所述间接信息来检测对象。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

基于所述间接信息来追踪对象。

17.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

将检测到的对象添加到场景；以及

基于所述场景做出自主车辆引导决策。

18.如权利要求13至14中任一项所述的方法，进一步包括：

利用图形处理器来分析所述电子图像。