[发明专利]利用阴影和反射的用于自主驾驶的对象检测和追踪

说明书

公开了一种方法(30)，该方法(30)可包括以下的技术：分析电子图像以确定包括阴影信息和反射信息中的一个或多个的间接信息(31)，并将该间接信息提供给车辆引导系统(32)。

技术领域

各实施例总体上涉及图形系统。更具体地，各实施例涉及用于利用阴影和反射的自主驾驶的对象检测和追踪。

背景技术

自主或半自主车辆(AV)可以包括用于感知的各种技术，例如相机反馈和传感信息。欧洲技术标准协会(ETSI)发布了智能运输系统(ITS)标准，该标准包括车辆中的、车辆之间(例如汽车到汽车)以及车辆与固定位置(例如汽车到基础设施)之间的远程信息处理和各种类型的通信。专用的短距离通信(DSRC)可以在特定位置(例如，用于诸如电子收费的应用的收费广场)提供车辆与路边之间的通信。合作式ITS(C-ITS)可支持全自主驾驶，包括专用于汽车ITS以及道路运输和交通远程信息处理(RTTT)的无线短程通信(ITS-G5)。C-ITS可以在道路参与者和基础设施之间提供连通性。AV还可以包括车辆引导系统，该车辆引导系统可以包括对象检测技术。对象检测技术可以包括图像处理技术，以检测在由相机捕获的图像中可见的对象。

附图说明

通过阅读以下说明书和所附权利要求并通过参考以下附图，实施例的各种优势对本领域技术人员将变得显而易见，其中：

图1是根据实施例的电子处理系统的示例的框图；

图2是根据实施例的半导体封装设备的示例的框图；

图3是根据实施例的引导车辆的方法的示例的流程图；

图4是根据实施例的车辆引导系统的示例的框图；

图5是根据实施例的自主车辆的示例的框图；

图6是根据实施例的利用光线追踪技术的间接对象检测器的示例的说明图。

图7是根据实施例的利用阴影图技术的另一间接对象检测器的示例的说明图。

图8是根据实施例的利用反射技术的间接对象检测器的示例的说明图。

图9是根据实施例的处理系统的示例的框图；

图10是根据实施例的处理器的示例的框图；

图11是根据实施例的图形处理器的示例的框图；

图12是根据实施例的图形处理器的图形处理引擎的示例的框图；

图13是根据实施例的图形处理器核的硬件逻辑的示例的框图；

图14A至图14B图示根据实施例的线程执行逻辑的示例；

图15是图示根据实施例的图形处理器指令格式的示例的框图；

图16是根据实施例的图形处理器的另一示例的框图；

图17A是图示根据实施例的图形处理器命令格式的示例的框图；

图17B是图示根据实施例的图形处理器命令序列的示例的框图；

图18示出了根据实施例的用于数据处理系统的示例图形软件架构；

图19A是示出根据实施例的IP核开发系统的示例的框图；

图19B图示根据实施例的集成电路封装组件的横截面侧视图的示例；

图20是图示根据实施例的芯片上系统集成电路的示例的框图；

图21A至图21B是图示根据实施例的用于在SoC内使用的示例性图形处理器的框图；以及

图22A至图22B示出了根据实施例的附加示例性图形处理器逻辑。

具体实施方式